Оглавление
СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННОНАПРАВЛЕННЫМ БУРЕНИЕМ.
1.1 Обоснование необходимости внедрения автоматизированных систем управлением процессом бурения
1.2 Системы контроля геологогеофизических и технологических параметров при бурении скважин
1.2.1 Информационноизмерительные системы в бурении.
1.2.2. Наземные автоматизированные системы контроля геологогеофизических и технологических параметров бурения
1.3 Обзор систем автоматического управления процессом бурения.
1.4. Устройства, управляющие пространственным положением ствола скважины
ГОШТЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ У ПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ СТВОЛОВ СКВАЖИН В ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ
2.1 Понятие об инклинометрии скважины.
2.2. Основы естественного и искусственного искривления скважин
2.3 Факторы, оказывающие влияние на процесс искривления.
2.3.1 Зависимость интенсивности искривления от режима бурения.
2.3.2 Влияние геологических условий забоя на искривление ствола скважины.
2.3.3Влияние технологических факторов на искривление
2.3.4 Влияние осевой нагрузки на долото на интенсивность искривления
2.4 Наклоннонаправленное бурение скважин
вывода.
КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСКРИВЛЕНИЕМ.
3.1 Выбор забойного измерительного устройства
3.2 Выбор канала передачи данных.
ВЫВОДЫ.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ИСКРИВЛЕНИЯ СТВОЛА СКВАЖИНЫ.
4.1 Анализ процесса бурения, как объекта автоматического управления.
4.2 Построение математической модели изменения зенитного угла искривления ствола скважины
ВЫВОДЫ.
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗЕНИТНОГО УГЛА ИСКРИВЛЕНИЯ СТВОЛА СКВАЖИНЫ.
5.1 Выбор измерительного устройства для системы автоматического регулирования
5.2 Система автоматического регулирования зенитного угла искривления ствола скважины
5.3 Подбор критерия оптимальности для системы автоматического рщулирования
5.3.1 Типовые критерии оптимальности, применяемые в бурении
5.3.2 Критерии оптимальной проводки наклоннонаправленной скважины
5.4 Алгоритм оптимального управления
5.5 Имитационное моделирование процесса искривления.
5.6. Оценка погрешности адаптивной САР
5.6. 1 Оценка погрешности измерения
ВЫВОДЫ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922