Автоматические системы супервизорного регулирования технологических процессов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ СУПЕРВИЗОРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ С РАСШИРЕННЫМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.
1.1. Супервизорные регуляторы с расширенными функциональными возможностями для непрерывных технологических процессов .
1.2. Обзор известных алгоритмов супервизорных регуляторов
1.3. Разработка модели супервизорной системы управления.
1.4. Выводы.
1.5. Цели и задачи исследования.
2. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ СУПЕРВИЗОРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
2.1. Методы построения супервизорных регуляторов
2.2. Методы построения супервизорных частей регуляторов.
2.3. Методика исследования и оптимизации динамики супервизорных АСР
2.3.1. Методика и алгоритмы анализа динамики супервизорных АСР
2.3.2. Методика и алгоритмы математического моделирования супервизорных систем с переменными параметрами
2.3.3. Методика и алгоритм синтеза оптимальной супервизорной АСР
2.3.4. Методика исследования супервизорной АСР на регулирующих микропроцессорных контроллерах.
2.3.5. Методика исследования супервизорной АСР с использованием программы компьютерной математики УЪ8нп
2.4. Выводы.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ СУПЕРВИЗОРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ТЕХНО
ЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С САМОВЬРАВГИВАИЕМ
3.1. Исследование супервизорных ПИрегуляторов
3.2. Исследование супервизорных ПИДрегуляторов.
3.3. Настройка супервизорных регуляторов для различных объектов управления и задающих воздействий
3.4. Выводы
4. СУПЕРВИЗОРНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ БЕЗ САМОВЫРАВНИВАИЯ
4.1 Привод антенны радиолокационной станции как объект управления. Постановка задачи управления.
4.2. Исследование супервизорных ПИрегуляторов следящих приводов
4.3. Исследование супервизорных ПИДрегуляторов следящих приводов .
4.4. Исследование супервизорных ПДрегуляторов следящих приводов
4.5. Выводы
5. СУПЕРВИЗОРНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ В АСР ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПАРАМЕТРОВ.
5.1. АСР температурного режима в колонне синтеза метанола
5.2. Супервизорная АСР давления в колонне ректификации метанола
5.3. Супервизорная АСР температурного режима конвертора метана
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ