Введение.
1. Анализ современного уровня развития приводов подачи автоматизированных прецизионных станков
1.2. Анализ технических показателей современных металлорежущих станков
1.2. Анализ вариантов реализации приводов подачи.
1.3. Анализ методов повышения качества управления перемещениями рабочего органа автоматизированного прецизионного станка.
1.4.1 Остановка задачи исследования
2. Теоретические исследования параметров автоматизированного прецизионного привода подачи на основе фрикционной передачи.
2.1. Влияние трения на качество управления малыми перемещениями
2.1.1. Трение скольжения
2.1.2. Передача момента трением.
2.2. Моделирование взаимодействия сил, возникающих при работе многоступенчатой фрикционной передачи в автоматизированном прецизионном приводе.
2.2.1. Анализ взаимодействия сил в многоступенчатой фрикционной передаче
2.2.2. Моделирование взаимодействия сил в трехступенчатой фрикционной передаче
2.3. Анализ динамических параметров привода подачи автоматизированного прецизионного станка, построенного
на фрикционной передаче
2.3.1. Разработка алгоритма автоматизированного расчета
динамических параметров привода подачи прецизионного станка, построенного на фрикционной передаче.
2.3.2. Анализ динамических характеристик привода подачи прецизионного станка на основе трехступенчатой фрикционной передачи.
2.3.3. Оптимизация геометрических параметров роликов фрикционной передачи.
2.3.4. Разработка привода подачи автоматизированного прецизионного станка на основе четырехступенчатой фрикционной передачи.
2.3.5. Сравнение динамических параметров приводов подачи на основе фрикционной передачи и на основе шариковинтовой передачи.
2.3.6. Разработка нормального ряда 2, 4 и 6ступенчатых фрикционных передач
2.4. Неравномерность движения при малых скоростях.
2.4.1. Процессы при переходе от трения покоя к трению движения
2.4.2. Критическая скорость
2.5. Переходный процесс при импульсном входном воздействии
2.6. Выводы.
3. Алгоритм управления приводом, осуществляющим прецизионные перемещения рабочего органа автоматизированного станка.
3.1. Принцип управления с комбинированной схемой
3.2. Реализация схемы управления
3.2.1. Аппаратная часть
3.2.2. Программа для микроконтроллера
3.2.3. Интерфейс управления на ПК
3.3. Выводы.
4. Практическая реализация шагового привода с многоступенчатой фрикционной передачей в автоматизированном прецизионном станке
4.1. Исследование скольжения в приводе подачи с фрикционной
передачей.
4.1.1. Методика проведения эксперимента.
4.1.2. Анализ результатов исследования скольжения.
4.2. Исследование виброактивности шагового привода на прецизионном токарном станке ГПК5В
4.2.1. Методика проведения исследования виброактивности.
4.2.2. Анализ виброактивности шагового привода
4.3. Исследование динамических процессов в приводе при малых перемещениях
4.3.1. Структурная схема привода.
4.3.2. Переходный процесс
4.3.3. Погрешность позиционирования
4.4. Выводы.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922