ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И СЛОЖНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ КАК КОГНИТИВНЫХ АГЕНТОВ
1.1. Агентоориентированный подход к созданию интеллектуальных производственных систем, сетей предприятий и сложных автономных объектов
1.2. Основы проектирования когнитивных агентов.
1.2.1. Определения, интерпретации, классификации и структуры агентов
1.2.2. Разработка концепции физических когнитивных агентов.
1.3. Особенности взаимодействия искусственного агента со средой
1.4. Диалоговое управление и гибкая система навигации основные атрибуты
физических когнитивных агентов.
Выводы по первой главе.
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ ОНТОЛОГИЙ ДЛЯ КОГНИТИВНЫХ АГЕНТОВ. ГРАНУЛЯРНЫЕ МЕТДОНТОЛОГИИ И ОНТОЛОГИИ ПРОСТРАНСТВА.
2.1. Основы построения онтологий.
2.1.1. Определение и классификация онтологий.
2.1.2. Компоненты онтологий
2.1.3. Роль НЕфакторов в функционировании агентов.
2.2. Грануляция информации когнитивными агентами.
2.2.1. Базовая схема и онтология грануляции
2.2.2 Гранулярные структуры
2.3. Проблемы и методы грануляции информации.
2.3.1. Разбиение универсального множества. Классы эквивалентности
2.3.2. Гранулы как окрестности.
2.3.3. Формирование гранул на основе нестандартных множеств
2.4. Грануляция информации на основе лингвистических переменных
2.5. Формальное определение онтологий на основе нечеткой алгебраической системы
2.6. Представление онтологий с помощью графов и деревьев.
2.7. Методика построения нечетких онтологий
2.8. Алгоритм построения нечетких онтологий
2.9. Информация как ограниченное разнообразие от обобщенных ограничений к общей теории неопределенности
2 Способы изменения степени грануляции информации.
2 Онтология пространства
21. Выбор базовой концепции пространства
22. Мереология имерономия.
23. Топология и мереотопология пространства.
24. Нечеткие топологические отношения.
Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ ПСЕВДОФИЗИЧЕСКИХ ЛОГИК ДЛЯ КОГНИТИВНОГО АГЕНТА.
3.1. Связи между онтологиями и логиками псевдофизические онтологии.
3.2. Псевдофизические логики
3.3. Нечеткие пространственные отношения.
3.3.1. Относительные расстояния
3.3.2. Относительные направления.
3.3.3. Относительные размеры.
3.3.4. Взаимные отношения взаимное расположение
3.3.5. Относительные траектории
3.3.6. Относительные скорости движения.
3.3.7. Общая сводка нечетких пространственных отношений.
3.4 Алгоритм распространения гранулярных Офаничений
3.5. Пространственные логики.
3.5.1. Статические пространственные логики.
3.5.2. О связи лингвистических переменных Расстояние и Размер.
3.5.3. Статическая пространственная логика на прямой.
3.5.4. Статическая пространственная логика на гиюскости.
3.6. Пример вывода как распространения ограничений в статической пространственной логике.
3.7. Динамические пространственные логики
3.8. Выбор траектории движения агента
3.9. ример вывода как распространения офаничений в динамической пространственной логике.
3 Логика оценок
31. От классических к нечетким предпочтениям.
32. Основы лингвистической логики предпочтений.
33. Пример использования логики предпочтений.
Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ И РАСПРОСТРАНЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ В СРЕДЕ МАТЬАВ
4.1. Реализация моделей грануляции информации в среде МаЙаЬ 7.0
4.1.1. Интервальные и недоопределенные модели
4.1.2. Нечеткие модели.
4.1.3. Модели на основе четких и нечетких мультимножеств.
4.1.4. Обобщенные ограничения
4.2. Сравнительный анализ методов нечеткого вывода и распространения
обобщенных раничений в среде МаИаЬ.
4.2.1. Постановка задачи управления манипулятором
4.2.2. Реализация системы управления манипулятором.
4.3. Примеры реализации и распространения пространственных ограничений
4.4. Примеры практического использования физических когнитивных агентов
4.4.1. Применение когнитивных транспортных роботов в составе гибких
производственных систем на машиностроительном предприятии
4.4.2. Применение когнитивных транспортных роботов в автоматизированных
грузовых терминалах
4.5. Разработка обобщенной модели управления когнитивным роботом па основе
грануляции информации с помощью обобщенных ограничений.
4.5.1. Функциональная схема системы управления когнитивным роботом
4.5.2. Практические методы грануляции и дегрануляции информации
4.6. Реализация обобщенной модели управления когнитивным роботом.
4.6.1. Описание когнитивных фреймов входных лингвистических переменных.
4.6.2. Описание когнитивных фреймов выходных лингвистических переменных
4.6.3. Фрагмент базы знаний, построенной на основе нечетких ограничений.
4.6.4. Алгоритм работы обобщенной модели управления роботом
4.6.5. Экспериментальное исследование обобщенной модели управления
когнитивным роботом
Выводы по четвертой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922