Оглавление
Введение
Глава 1. Задачи автоматизации складирования поддонов при производстве ячеистого бетона.
1.1 .Особенности транспортировки поддонов.
1.2. Обзор известных средств механизации и автоматизации транспорта ровки и складирования форм при производстве бетонных изделий.
1.3. Конструкция моста с жестким закреплением груза
1.4. Задачи автоматизации транспортноскладской системы при произ водетве ячеистого бетона.
1.5. Выводы по главе 1.
Глава 2. Мостовой манипулятор с раздельным приводом как объект автоматического управления.
2.1. Определение объекта управления. Выходные координаты, управ ляющие и возмущающие воздействия.
2.2. Допущения, принимаемые при разработке математических моделей. Расчетные схемы.
2.3. Уравнения движения механической части объекта управления.
2.4. Синтез структуры объекта управления.
2.5. Исследование динамических характеристик объекта. Линеаризация объекта управления. Оценка адекватности.
2.6. Выводы по главе 2.
Глава 3. Автоматическое управление мостовым манипулятором с раздельным приводом
3.1. Требования к автоматическому управлению мостовым манипулятором с раздельным приводом
3.2. Синтез структуры многомерной системы автоматического управления САУ мостовым манипулятором с раздельным приводом перемеще ния
3.3. Оптимизация параметров регуляторов системы
3.4. Оценка влияния квантования на динамику цифровой САУ
3.5. Достижимые показатели качества управления
3.6. Алгоритм программной траектории задатчика и регуляторов
3.7. Выводы по главе 3.
Глава 4. Экспериментальные исследования объекта и системы управления.
4.1. Структура вычислительной модели объекта управления
4.2. Вычислительная модель систем управления
4.3. Натурные исследования объекта управления на действующей уста новке.
4.4. Методика инженерного проектирования цифровой САУ
4.5. Вариант технической реализации САУ
4.6. Автоматизация складирования и внутрицеховой транспортировки поддонов на базе БСАГАсистемы КРУГ2
4.7. Выводы по главе 4.
Заключение.
Библиографический список Приложение А Приложение Б Приложение В Приложение Г Приложение Д
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922