Управление двухмассовыми электромеханическими системами в условиях параметрической неопределенности

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. Методы синтеза
1.1. Постановка задачи
1.2. Методы синтеза
Глава И. Алгоритмы управления двухмассовыми системами на основе настраиваемого скользящего режима Ьпорядка
2.1. Адаптивное управление на основе настраиваемых скользящих режимов 1го порядка с расширенным вектором измеряемых сигналов
2.2. Адаптивное управление на основе настраиваемого скользящего режима 1го порядка с полным вектором измеряемых сигналов
2.3. Алгоритм управления на основе настраиваемого скользящего режима 2го порядка
Глава 1. Управление электромеханическим усилителем руля
3.1. Постановка задачи
3.2. Математическая модель
3.3. Алгоритмы управления ЭМУР
Заключение
Список литера туры
Общая характеристика работы.
В диссертационной работе рассматривается задача управления двухмассовыми электромеханическими системами ЭМС по части переменных в условиях параметрической неопределенности.
Двухмассовая система состоит из двух массоинерционных элементов, соединенных между собой упругим сочленением пружиной, торсионом, ременной передачей, эластичной муфтой и т.д.. К этому классу относятся большое количество механических систем, высокоточных металлорежущих станков, экстремальных роботовманипуляторов, электромеханических приводов и т.д.
Актуальность