Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ..
ГЛАВА 1. ЗАДАЧИ И МЕТОДЕ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Задачи конструирования адаптивных исполнительных мехатронных систем управления
1.2 Построение адаптивных исполнительных мехатронных подсистем управления на основе численных методов синтеза линейных систем.
1.3 Вещественный интерполяционный метод в задачах самонастройки регуляторов мехатронных систем.
1.3.1 Вещественное интегральное преобразование
1.3.2 Получение вещественных изображений и численных характеристик
1.4 Задачи самонастройки исполнительных подсистем мехатронных устройств
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОДСИСТЕМ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ
2.1 Идентификация динамического объекта на основе вещественного интерполяционного метода
2.1.1 Формирование численных характеристик объекта по экспериментальным временным динамическим характеристикам.
2.1.2 Идентификация структурных параметров передаточных функций динамического объекга
2.1.3 Идентификация инерционных свойств объектов по временным динамическим характеристикам.
2.2 Привлечение кинематических соотношений для оценки инерционных свойств многозвенных мехатронных систем .
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОДСИСТЕМ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ
3.1 Основные задачи синтеза регуляторов мехатронных систем и трудности их решения.
3.2 Формирование желаемых передаточных функций.
3.2.1 Методы формирования желаемых передаточных функций
3.2.2 Получение желаемых передаточных функций систем по переходным характеристикам.
3.2.3 Получение желаемых передаточных функций систем по прямым
показателям качества.
3.3 Синтез регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств
ГЛАВА 4. САМОНАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОДСИСТЕМ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ.
4.1 Основные подходы и трудности синтеза самонастраивающихся регуляторов мехатронных систем
4.2 Сепаратный синтез регуляторов многоконтурных систем.
4.3 Совместный синтез регуляторов многоконтурных систем.
4.3.1 Формирование системы уравнений совместного синтеза регуляторов.
4.3.2 Упрощение системы уравнений совместного синтеза регуляторов.
4.4 Практическое применение алгоритмов самонастройки в исполнительной подсистеме управления вентильным двигателем
4.4.1 Состав исполнительной подсистемы управления вентильным двигателем.
4.4.2 Самонастройка регуляторов исполнительной подсистемы вентильного двигателя
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА