Численное интегрирование уравнений динамики твердого тела каноническим методом

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Проблемы моделирования в динамике твердого тела .
1.1. Динамические системы.
1.2. Динамика и кинематика твердого тела.
1.3. Интегрирование уравнений динамики.
1.4. Использование канонического метода интегрирования в моделировании динамики и устойчивости летательного аппарата.
1.5. Постановка цели и задач исследований
Глава 2. Построение математической модели движения твердого
тела с использованием гамильтонова формализма.
2.1. Кинематика свободного вращения твердого тела
2.2. Динамика свободного вращения твердого тела
2.3. Движение твердого тела под действием обобщенных сил
2.4. Устойчивость движения твердого тела под действием малых возмущений
2.5. Полученные результаты и выводы
Глава 3. Построение алгоритмов на основе канонического метода
интегрирования.
3.1. Канонические преобразования фазового пространства.
3.2. Интегрирование динамических уравнений свободного вращения.
3.3. Движение твердого тела в потенциальном поле.
3.4. Движение твердого тела в потенциальном поле под действием
диссипативных сил
3.5. Сравнение результатов полученных каноническим методом с методом Эйлера.
3.6. Полученные результаты и выводы
Глава 4. Программный комплекс моделирования динамической
устойчивости летательных аппаратов.
4.1. Методика моделирования и исследования динамической
устойчивости летательного аппарата
4.2. Структура программного комплекса
4.3. Этапы проведения эксперимента
4.4. Исследование движения летательного аппарата
4.5. Полученные результаты и выводы.
Заключение.
Литература