ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. ПРОБЛЕМЫ СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ САМОЛЕТОВ
1.1 Состояние и перспективы развития современных автопилотов
1.2 Современные методы синтеза систем управления Л А
1.3. Синергетическая теория управления
1.4 Синергетический принцип иерхаризации систем управления
1.5 Иерархическая структура математических моделей движения ЛА
1.6 Выводы по главе Глава 2. ИЕРАРХИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛА
2.1. Математическое описание пространственного движения твердого тела
2Л. 1. Системы координат
2.1.2. Математические модели движения Л А
2.2. Исполнительные механизмы летательных аппаратов
2.2.1. Эпекгрогидравлические приводы
2.2.2. Электропнсвматичсские приводы
2.2.3. Электрические приводы
2.3. Процедура иерархического синтеза систем управления летательными аппаратами
2.4. Выводы по главе
Глава 3. СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СТРАТЕГИЙ
УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ПРИВОДАМИ
3.1. Синергетический синтез элсктрогидравлических приводов в
системах управления Л А
3.2. Синергетический синтез элсктропневматических приводов в
системах управления ЛА
3.3. Системы управления асинхронными электроприводами
3.3.1.1 Остановка задачи синергетического управления АЭП
3.3.2. Синтез астатического закона векторного управления АЭП
3.3.3 Результаты моделирования
3.4. Выводы но главе
Глава 4. СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ИЕРЕРХИЧЕСКИХ
ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ 2 ЛА
4.1 Синтез законов иерархического управления движения Л А в 2 продольной плоскости
4.1.1 Математическая модель Л А в траекторной системе координат
4.1.2 Синергетический синтез стратегий управления продольным 5 движением ЛА
4.1.3 Результаты моделирования замкнутой системы
4.2. Синтез законов управления базовой нелинейной модели движения 1 ЛА
4.2.1 Математическая модель верхнего уровня иерархии
4.2.2 Математическая модель среднего уровня иерархии
4.2.3 Синтез векторного регулятора
4.2.4 Результаты моделирования
4.3 Выводы по главе
Заключение
Литература
- Київ+380960830922