Разработка и исследование нечетких систем управления сложными подвижными объектами

Введение
1. Морское судно как сложный динамический объект
1.1 Модель морского судна как сложного динамического объекта
1.2 Линеаризация уравнений динамики морского судна
1.3 Методы оптимизации систем управления движением судна
1.4 Синтез оптимального регулятора системы управления подвижным объектом
1.5 Адаптивность как одна из главных задач интеллектуального управления
1.6 Система управления движением судна по курсу
1.7 Система управления движением судна на траектории
1.8 Системы.управления движением судна с рулевыми приводами Выводы по первой главе
2. Роль и место теории нечеткой логики в управлении сложными объектами
2.1 Системы управления сложными динамическими объектами на базе нечеткой логики
2.2. Принципы построения систем нечеткого логического вывода
2.3 Основные подходы к синтезу и анализу систем управления на базе нечеткой логики
2.4 Устойчивость и грубость систем на базе нечеткой логики
Выводы по второй главе
3. Разработка и исследование нечетких систем управления движением судна
3.1 Проблемы, возникающие при синтезе системы управления движением, судна
3.2 Построение и исследование нечеткой СУД на курсе с оптимальным регулятором
3.3 Построение и исследование робастнонечеткого СУД на курсе с фаззификацией выхода робастного регулятора
3.4 Нечеткие регуляторы рулевых систем курса
3.5 Нечеткие системы управления на траектории
3.6 Построение и исследование нечеткой системы стабилизации судна на траектории
3.7 Синтез нечеткого регулятора с использованием векторноматричного описания
3.8 Оценка адаптивных свойств нечетких регуляторов систем управления движением судна
3.9 Влияние вида функций принадлежности на качество процесса регулирования
3. Программная реализация алгоритмов построения систем управления
4. Применение нечетких систем для идентификации и коррекции нелинейности сложных подвижных объектов
4.1 Разработка методов построения нечетких систем для идентификации и коррекции нелинейности
4.2 Коррекция нелинейностей с помощью адаптивного нечеткого
вывода
4.3 Повышение робастности системы управления сложным динамическим объектом путем коррекции нелинейности
4.4 Исследование СУД судна на курсе при коррекции нелинейности рулевого привода
Выводы по четвертой главе
5. Анализ эффективности предлагаемых алгоритмов с использованием имитатора сигналов авторулевого ИС
5.1 Назначение и структура имитатора сигналов авторулевого ИС
5.2 Оборудование имитатора и режимы его работы
5.3. Интерфейс имитатора
5.4. Схема поведения эксперимента и его результаты
Выводы по пятой главе
Заключение
Список использованных источников