Методы и алгоритмы конструирования управления мобильными колесными роботами с учетом запаздывания и других факторов

Оглавление
Введение.
Глава 1. Задача слежения для механической системы с
запаздыванием в структуре обратной связи
1.1. Постановка задачи слежения для механической системы с
учетом запаздывания
1.2. Метод построения управления в задаче слежения для
механической системы с учетом запаздывания.
1.3. Моделирование управления механической системой с
запаздыванием в структуре обратной связи.
1.4. Метод построения управления механической системой с
учетом запаздывания и неизвестной матрицы инерции
1.5. Моделирование управления механической системой с запаздыванием в структуре обратной связи и неизвестной матрицей инерции
Глава 2. Управление мобильным колесным роботом с
запаздыванием в структуре обратной связи
2.1. Динамическая модель мобильного робота с тремя
роликонссущими колесами
2.2. Метод построения управления мобильным колесным роботом
с учетом запаздывания
2.3. Моделирование управления мобильным колесным роботом с
запаздыванием в структуре обратной связи.
2.4. Метод построения управления мобильным колесным роботом
с учетом запаздывания и неизвестной матрицы инерции
2.5. Моделирование управления мобильным колесным роботом с запаздыванием в структуре обратной связи и неизвестной матрицей инерции.
Глава 3. Управление мобильным колесным роботом
с учетом запаздывания и эффекта
проскальзывания колес
3.1. Построение динамической модели мобильного робота с тремя
роликонесущими колесами в случае проскальзывания колес . .
3.2. Метод построения управления мобильным колесным роботом
с учетом запаздывания и проскальзывания колес .
3.3. Моделирование управления мобильным колесным роботом с
учетом запаздывания и проскальзывания колес .
Заключение.
Список литературы