Оглавление
Введение.
Глава 1. Состояние проблемы по теме работы
Глава 2. Описание модели двигателя внутреннего сгорания.
2.1. Модель механических процессов в двигателе.
2.2. Модель рабочих процессов в цилиндре поршневого двигателя
2.2.1. Химический состав и термодинамические характеристики рабочего
2.2.2. Процессы газообмена, горения и теплообмена в цилиндрах
двигателя
2.2.3. Процессы газообмена во впускном коллекторе
2.3. Математическая модель двигателя и ее параметры
Глава 3. Система управление скоростью вращения коленчатого вала двигателя
3.1. Структура нечеткой системы управления.
3.2. Процедура нечеткого вывода
3.3. Выбор правил управления, настройка параметров.
3.4. Моделирование системы управления с нечетким регулятором.
3.5. Применение ПИДрегулирования для аппроксимации нечеткого
регулятора.
Глава 4. Система управления движением автомобиля
4.1. Математическая модель автомобиля как обтскта управления
4.2. Предикторнос управление.
4.3. Нечеткое управление.
4.4. Независимая настройка нечетких регуляторов
4.5. Совместная настройка нечетких регуляторов.
Выводы.
Глава 5. Система управления дистанцией до впсрсдиидущего автомобиля
6.1. Безопасная дистанция между движущимися автомобилями
6.2. Упрощенная модель движения автомобиля
6.3. Структура нечеткой системы управления
6.4. Методика настройки нечетких регуляторов синхронизации скорости и
управления дистанцией.
6.5. Независимая настройка нечетких регуляторов.
6.6. Совместная настройка нечетких регуляторов
Выводы.
Глава 6. Реализация нечеткого управления аппаратными средствами
6.1. Алгоритм нечеткого вывода
6.2. Аппроксимация поверхности отклика нечеткого регулятора,
регулятором с изменяемой структурой.
6.2.1. Способы аппроксимации поверхности отклика
6.2.2. Общая схема аппаратной реализации поверхности отклика
6.2.3. Использование ПИДрегулятора с изменяемой структурой в
качестве резервного контура управления.
6.2.4. Регулятор управления направлением движения автомобиля
Заключение.
Приложение 1. Управление сложным техническим объектом
п 1.1. Спутник как объект управления
п1.2. Управление ориентацией околоземного спутника на основе нечеткой
Выводы.
Список литературы
- Київ+380960830922