ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПО ХАРАКТЕРИСТИКАМ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА.
1.1 Обзор существующих методов идентификащи линейных
ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
1.1.1 Различные постановки задач идентификации.
1.1.2 Частотный метод идентификации
1.1.3 Корреляционный метод.
1.1.4 Метод наименьших квадратов.
1.1.5 Метод идентификации с помощью переходной функции.
1.2 Оценка существующих методов
1.3 Разработка подхода идентификации с учетом нулей и полюсов
1.3.1 Характер переходного процесса
1.3.2 Учет нулей и полюсов объекта
1.3.3 Связь прямых показателей качества с нулями и полюсами объекта
1.3.4 Дополнительные соотношения.
1.3.5. Формирование системы уравнений для идентификации объекта.
1.3.6 Оценка точности идентификации
1.4 Методика проведения идентификации объекта управления.
1.5 Пример.
1.6 Основные результаты
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ЗАВИСИМОСТИ РАСПОЛОЖЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ОТ ПРЯМЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА.
2.1 ААЛИЗ линейных динамических систем управления
2.1.1 Обзор существующих методов анализа качества функционирования систем управления.
2.1.1.1 Прямые показатели качества.
2.1.1.2 Косвенные частотные показатели качества
2.1.1.3 Косвенные корневые показатели качества.
2.1.1.4 Интегральные показатели качества.
2.1.2 Оценка существующих методоз анализа САУ.
2.1.3 Разработка подхода к анализу САУ на основе расположения их нулей и полюсов.
2.1.3.1 Проявление свойств доминирования полюсов.
2.1.3.2 Критерий едоминирования полюсов.
2.1.3.3 Обоснование необходимости учета нулей и полюсов
2.1.3.5 Прямые показатели качества на основе расположения нулей и полюсов
2.1.3.5 Определение границы области расположения доминирующих полюсов, соответствующей заданным параметрам переходного процесса.
2.1.4 Методика определения прямых показателен качества по расположению нулей и полюсов систем.
2.1.5 Методика построения границы области расположения доминирующих полюсов, соответствующей заданным интервалам показателей качества
2.2 Синтез параметров ПИДрегуля гора с учетом заданных
показателей качества
2.2.1 Обзор существующих методов настроек параметров ПИДрегулятора
2.2.1.1 Метод настройки ЦиглераНикольса.
2.2.1.2 Метод настройки Шубладзе.
2.2.1.3 Метод настройки Куна Тправило.
2.2.1.4 Метод настройки Шеделя.
2.2.2 Оценка существующих методов настройки параметров ПИДрегулятора.
2.2.3 Проблемы корневого синтеза параметров регулятора.
2.2.4 Синтез ПИДрегулятора по расположению нулей и полюсов САУ.
2.2.4.1 Постановка задачи синтеза
2.2.4.2 Вывод основных соотношений.
2.2.4.3 Синтез параметров ПИДрегулятора.
2.2.5 Методика синтеза параметров ПИДрегулятора на основе заданных доминирующих полюсов системы.
2.2.6 Методика синтеза параметров ПИДрегулятора без задания доминирующих полюсов.
2.3 Пример
2.4 Основные результаты.
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ИНТЕРВАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ РАСПОЛОЖЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ
3.1 Существующие подходы исследования интервальных систем
3.2 Постановка задачи синтеза
3.3 Синтез ПИДрегулятора интервальной системы с учетом расположения ее полюсов и нулей
3.3.1 Построение границ расположения нулей ПИДрегулятора при заданном перерегулировании
3.3.2 Построение границ расположения нулей ПИДрегулятора при заданном времени регулирования
3.3.3 Синтез параметров ПИДрегулятора для интервального объекта по перерегулированию и времени регулирования.
3.4 Методика синтеза параметров ГШДрегулятора интервальной
системы по расположению корней системы
3.5 Примеры.
3.5.1 Пример 1.
3.5.2 Пример 2.
3.6 Достоинства и недостатки разработанного подхода.
3.7 Направления развития работы.
3.8 Основные результаты.
ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДИК ИДЕНТИФИКАЦИИ И СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ РАСПОЛОЖЕНИЯ ИХ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ.
4.1 Описание объекта
4.2 Математическая модель исполнительной подсистемы.
4.3 Постановка задачи.
4.4 Идентификация контура тока исполнительной подсистемы
4.5 Робастный синтез ПИДрегулятора контура скорости
4.6 Основные результаты.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922