ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Общие требования к системе управления АНПА
ГЛАВА 1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОГРАММНОЙ АРХИТЕКТУРЫ АНПА
1.1. Обзор функциональных архитектур систем управлений зарубежных аппаратов.
1.1.1. Программноаппаратное обеспечение систем управления.
Обобщение обзора.
1.1.2 Составление заданий для АНПА.
Обобщение обзора.
1.1.3 Типичный состав СУ АНПА
1.2. Анализ программных архитектур систем управления АНПА.
1.2.1 Иерархическая архитектура с эталонной моделью
Анализ архитектуры.
1.2.2 Расслоенная архитектура
1. Слои управления.
2. Таблица статической конфигурации
Анализ архитектуры.
1.2.3 Модель целесообразного поведения.
1. Стратегический уровень
2. Тактический уровень.
3. Исполнительный уровень
Анализ архитектуры.
1.2.4 Гибридная архитектура
Анализ архитектуры.
1.2.5. Обобщение результатов анализа архитектур
Выводы к главе 1
ГЛАВА 2. АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АППАРАТОВ ИПМТ ДВО РАН.
2.1 Особенности построения систем управления АНПА ИПМТ
2.2 Функциональные требования к архитектуре СУ
2.3 Общий подход к организации СУ в рамках вычислительной сети АНПА
2.4 Выбор архитектуры.
2.5 Организация управляющей системы.
2.5.1 Исполнительный уровень.
1. Организация исполнительного уровня
2. Функционирование исполнительного уровня.
2.5.2 Координирующий уровень
1. Планирование выполнения запросов.
2. Продвижение запросов.
2.5.3 Стратегический уровень
2.6 Типичный состав управляющей системы. Функции и организация отдельных модулей
2.6.1 Исполнительный уровень
1. База данных
2. Контрольноаварийная система и предстартовая проверка АНПА
3. Бортовой архиватор данных
4. Управление движением.
5. Коррекция движения.
6. Навигация
2.6.2 Координирующий уровень
1. Поддержка сложных навигационных ситуаций.
2. Сложные контрольноаварийные функции.
3. Поддержка телеуправления.
Выводы к главе 2.
ГЛАВА 3. ФОРМИРОВАНИЕ И ПРОВЕРКА ПРОГРАММЗАДАНИЙ ДЛЯ АНПА
3.1 Базовая система программирования робота
3.2 Язык программирования
3.3 Асинхронные события при выполнении миссии
3.4 Методика составления заданий для АНПА с использованием языка программирования.
3.5 Графический редактор подготовки программызадания как надстройка над языком программирования
3.6 Верификация составленной программызадания.
3.6.1 Симуляция в режиме i с использованием модели внешней среды.
1. Состав интегрированной системы.
2. Подсистема симуляции программзаданий АНПА.
3. База данных
3.6.2 Использование сетей Петри для верификации программызадания
1. Транслятор в язык программирования АНПА
2. Верификатор
3. Графическая среда для формирования программызадания.
4. Графический язык программирования АНПА.
Выводы к главе 3.
ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОЙ СРЕДЫ СУ АНПА.
4.1 Двухуровневая архитектура АЛЛА МТ.
4.2 Модифицированная двухуровневая архитектура АНПА МТГЕО
4.3 Особенности программного обеспечения
4.4 Система управления АННА С на основе промышленных процессоров
4.5 Трехуровневая система управления АНПА ОКРОбООО.
Выводы к главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922