СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ИНСТРУМЕНТОМ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ ДУГОВОЙ СВАРКИ
1.1 Системы направления электрода но стыку
1.2. Датчики положения стыка.
1.2.1. Механические датчики
1.2.2. Пневматические датчики
1.2.3. Фотоэлектрические датчики.
1.2.4. Телевизионные датчики.
.5. Электромагнитные датчики.
1.2.6. Дуговые датчики.
1.3 Выводы, постановка задачи
ГЛАВА 2 СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО
ИНСТРУМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНО СТЫКА СВАРИВАЕМЫХ
ДЕТАЛЕЙ
2.1 Способ определения отклонения рабочего инструмента от стыка
2.2 Физическая модель процессов изменения магнитного поля сварочного тока при изменении положения электрода относительно стыка
2.3 Математическая модель электромагнитного поля околодугового пространства.
2.3.1 Формализация задачи расчета характеристик магнитного поля околодугового пространства.
2.3.2 Зависимости Нге при А 0
2.3.3 Зависимости Не при наличии превышения А Ф 0.
2.3.4 Влияние прихваток
2.4 Выводы.
ГЛАВА 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА
3.1 Феррозондовый датчик.
3.1.1 Анализ работы феррозонда в условиях действия помех.
3.1.2. Статические характеристики дифференциального феррозонда.
3.1.3 Анализ динамических характеристик датчика
3.2 Измерительное устройство системы управления
3.2.1 Функциональная схема измерительного устройства.
3.2.2 Динамические характеристики измерительного устройства
3.2.2.1 Анализ устойчивости.
3.2.2.2 Быстродействие и динамические погрешности автокомпенсационной схемы измерительного устройства.
3.3 Выводы
ГЛАВА 4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА.
4.1 Погрешность измерительного устройства.
4.1.1 Минимизация мультипликативных погрешностей
4.1.2 Минимизация аддитивных погрешностей.
4.2 Элементы измерительного устройства
4.2.1 Феррозондовый датчик
4.2.2 Генератор возбуждения.
4.2.3. Избирательный усилитель
4.2.4 Синхронный детектор.
4.3 Экспериментальные исследования опытного образца устройства автоматического управления положением рабочего инструмента
4.3.1 Анализ чувствительности измерительного устройства.
4.3.2 Анализ точности измерительного устройства.
4.4 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Расчет характеристик феррозонда
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Расчет системы управления положением
рабочего инструмента
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922