Разработка алгоритмов интеллектного управления гидроклассификаторами добывающих земснарядов

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. СОСТОЯНИЕ И НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ СРЕДСТВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ НА ВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ
1.1. Современное состояние автоматизации
технологического оборудования транспортных судов
1.2. Современное состояние и автоматизация
технологического оборудования судов технического
флота.
1.3. Характеристика структуры и элементной базы
существующих систем управления
1.4. Методы исследования динамики.
1.5. Выводы по главе I
1 лава II. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕ1ИЯ РАЗГРУЗКОЙ БУ КЕРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
2.1. Классификационное оборудование как объект
автоматизации.
2.2. Гидроклассификаторы добывающих землесосных
снарядов
2.3. Математическая модель системы управления разгрузкой
бункера гидроклассификатора.
2.4. Синтез структуры и алгоритма системы управления разгрузкой бункера с использованием особенностей
сечения фазового пространства.
2.5. . Исследование динамических характеристик системы разгрузки бункера гидроклассификатора добывающего
землесосного снаряда
2.6. Выводы по главе II.
Глава III. РОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕ ИЯ НА
БАЗЕ АПАРАТА IШЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
3.1. Нечеткая логика эффективный подход к
проектированию сложных систем управления и контроля
3.2. Использование аппарата нечткой логики для синтеза алгоритмов управления разгрузкой бункера
гидроклассификатора
3.3. Возможные варианты алгоритмов управления для систем
управления разгрузкой бункера I ДК.
3.4. Влияние вида функций принадлежности и количества
термов на динамические характеристики
3.5. Формирование поверхности управления для системы,
построенной на базе нечеткой логики
3.6. Выводы по главе 1.
Глава IV. ИССЛЕДОВАНИИ КАЧЕСТВЕННЫХ IЮКАЗАТЕЛЕЙ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКОЙ БУНКЕРОВ И РАЗРАБОТКА НЕЧЕТКИХ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Влияние изменения условий эксплуатации на динамику
систем управления с нечеткими алгоритмами управления
4.2. Адаптивный алгоритм управления, учитывающий
скорость изменения уровня
4.3. Алгоритм управления с несимметричным
расположением характеристических точек, определяющих расположение термов лингвистических
переменных.
4.4. Выводы по главе IV
Глава V. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДА1ИИ ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМ С НЕЧЕТКИМИ АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ НА ГИДРОМЕХАНИЗИРОВАЫХ ДОБЫВАЮЩИХ КОМПЛЕКСАХ.
5.1. Влияние дискретизации сигналов датчиков на динамику
системы управления разгрузкой бункера
5.2. Возможности диагностики возникновения
бифуркационных ситуаций при эксплуатации систем
управления.
5.3. О выборе параметров нечеткого регулятора
Заключение.
Список использованной литературы