Содержание
Введение
Глава 1. Постановка задачи.
1.1. Модель системы и измерений.
1.2. Фильтр Калмаиа в
. Цель исследований.
1.4. Выводы а
Глава 2. Моделирование случайных процессов, заданных стохастическим дифференциальным уравнением.
2.1. Анализ точности методов, основанных на численном интегрировании уравнения динамики а
2.2. Метод, основанный на моделировании реализации гауссовскомарковского процесса
. Примеры ааааавааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа4ааааа
2.4. Выводы аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа
Глава 3. Оценивание неизвестных параметров.
3.1. Построение оценок максимального правдоподобии
3.2. Алгоритм вычисления градиента функции правдоподобия
3.3. Факторы, влияющие на точность оценок.
3.4. Выводы ааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааа
Глава 4. Методы дискриминации
4.1. Метод, базирующийся на отношении правдоподобия.
4.2. Метод дискриминации, основанный на энтропийной мере
информации ааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааавааавааааааааааа
4.3. Влияние интенсивности шумов на точность дискриминирующего эксперимента
4.3.1. Исследование влияния шумов измерений
4.3.2. Влияние шумов динамики
4.4. Выводы а
Глава 5. Планирование оптимальных управляющих сигналов при использовании критерия отношения правдоподобия
5.1. Активный эксперимент а
5.2. Построение критерия планирования .
5.3. Планирование кусочнопостоянных сигналов
5.4. Планирование импульсных сигналов
5.5. Использование сигналов других типов а
5.6. Выводы
Глава 6. Планирование оптимальных управляющих сигналов при дискриминации нескольких конкурирующих моделей
6.1. Обсуждение методов, основанных на отношении правдоподобия
6.2. Планирование оптимальных управляющих сигналов на основе критерия прироста информации
6.3. Приближенный метод вычисления функции критерия.
6.4. Выводы аааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааааавааааааааавааааааааа
Глава 7. Построение статических планов дискриминирующего эксперимента
7.1. Построение критерия планирования
7.2. Планирование кусочнопостоянных сигналов
7.3. Рандомизированные планы
7.4. Выводы
Глава 8. Идентификация динамических характеристик интегральных тензодатчиков
8.1. Введение
8.2. Модель системы в пространстве состояний
8.3. Оцска параметров по методу максимального правдоподобии
8.4. Использование методов дискриминации для определения формы входного воздействия .
8.5. Идентификация характеристик ДПДДУВ2 .
8.6. Выводы
Заключение
Список использованных источников
- Київ+380960830922