Система автоматизации проектирования основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины

ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Обзор и анализ строительных машин имеющих платформу с выносными аутригерами.
1.2. Патентный обзор систем горизонтирования опорных платформ строительных машин.
1.3. Обзор технических характеристик датчиков угла наклона.
1.4. Анализ математических моделей гидропривода управления положением платформы строительной машины.
1.5. Обзор существующих САПР строительных машин
1.5.1. Тяжелый класс САПР.
1.5.2. Средний класс САПР.
1.5.3. Легкий класс САПР
1.6. Обзор принципов и методов автоматизированного проектирования.
1.7. Цель и задачи работы
2. ОБТЦЛЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1. Методика теоретических исследований.
2.2. Методика экспериментальных исследований.
2.3. Структура выполнения работы.
3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.
3.1. Обоснование критерия эффективности процесса управления положением платформы строительной машины.
3.2. Структурная схема процесса управления положением платформы строительной машины
3.3. Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы строительной машины.
3.4. Ориентация датчиков для измерения угла наклона платформы
3.5. Алгоритм работы устройства управления положением платформы строительной машины
3.6. Математическая модель процесса управления положением платформы строительной машины
3.6.1. Математическая модель платформы.
3.6.2.Математическая модель исполнительной части устройства управления положением платформы.
3.6.3.Математическая модель порогового элемента
3.6.4. Математическая модель блока управления
3.7. Структура математической модели процесса управления положением платформы строительной машины применением ЭВМ
3.8. Выводы по 3й главе
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
4.1. Обоснование параметров, подлежащих исследованию
4.2. Определение условий проведения теоретических исследований и обоснование границ варьируемых параметров.
4.3. Исследование процесса управления положением платформы строительной машины на устойчивость.
4.4. Оптимизационный синтез основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины.
4.5. Выводы по 4й главе
5. СИС ТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕК ТИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ