Совершенствование схем и алгоритмов предварительной обработки информации избыточных блоков инерциальных датчиков

ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ИЗБЫТОЧНЫМ БЛОКАМ ДАТЧИКОВ И АЛГОРИТМАМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ИХ ИНФОРМАЦИИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Определение отказов и идентификация отказавших датчиков в избыточных блоках
1.2. Оптимизация взаимной ориентации осей чувствительности датчиков
1.3. Методы детерминированной и стохастической фильтрации и оценивания в задачах обработки информации.
1.4. Постановка задачи исследования
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОЛИЧЕСТВА И ОРИЕНТАЦИИ ДАТЧИКОВ В БЛОКЕ НА ПОКАЗАТЕЛИ ТОЧНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ.
2.1. Сравнительный анализ различных структур блоков одно и двухкомпонентньтх датчиков по надежности.
Сравнительный анализ по точности. Оптимизация ориентации.
однокомпонентных датчиков в блоке
2.3 Оптимизация ориентации двухкомпонентных датчиков в блоке.
Выводы.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ БЛОКОВ ОДНО И ДВУХКОМПОНЕНТНЬХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ.
3.1. Алгоритмы, основанные на методах наименьших квадратов и максимального правдоподобия
3.2. Алгоритмы, основанные на применении фильтра Калмана.
3.3. Нейросетевые алгоритмы оценивания компонентов вектора ускорения
3.4. Определение параметров математических моделей блоков акселерометров на основе экспериментальных данных.
4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ БЛОКА АКСЕЛЕРОМЕТРОВ И СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИЗБЫТОЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ.
4.1. Программа синтеза и анализа цифрового формирующего фильтра.
4.2. Программа математического моделирования и обработки экспериментальных данных блока акселерометров и системы обработки избыточной информации.
4.3. Исследование влияния величин и дисперсии элементов ковариационной матрицы измерительных шумов и шумов динамических процессов на точность оценивания компонентов вектора кажущегося ускорения.
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ