Содержание
Введение
Глава 1 Состояние проблемы и задачи диссертации
1.1 Учет внешних возмущении и проблема робастности в теории
, автоматического управления
Методы синтеза регуляторов с учетом внешних возмущений . Учет внешних возмущений на основе теорий Д и Дооптимизации . Учет требования астатизма при синтезе регуляторов . Проблема робастности .
1.2 Общая постановка задачи синтеза многомерных систем по критериям 2 и , оптимизации и критерию робастности .
Класс объектов управления и внешних воздействий .
Класс регуляторов . Критерии Н и Дооптимизации . Критерии робастности .
1.3 Направления исследований и основные задачи диссертации
Выводы к главе 1 .
Глава 2 Синтез непрерывных динамических регуляторов на основе теории 2оптимизации
2.1 Синтез Доптимальных регуляторов пониженного порядка .
Постановка задачи . Сингулярная задача фильтрации . Сингулярная задача управления . Пример
2.2 Синтез астатических Н2 оптимальных регуляторов .
Постановка задачи . Сингулярная задача фильтрации . Сингулярная задача управления . Пример
2.3 Синтез астатических Доптимальных регуляторов с учетом требования робастности .
Постановка задачи . Обеспечение робастности на входе объекта . Обеспечение робастности на выходе объект .
Пример
Выводы к главе 2
Глава 3 Синтез дискретных динамических регуляторов на основе теории Н2 оптимизации
3.1 Синтез дискретных Н2оптимальных регуляторов пониженного порядка .
Постановка задачи . Сингулярная задача фильтрации . Сингулярная задача управления . Пример
3.2 Синтез дискретных Н2оптимальных астатических регуляторов с учетом запаздывания .
Постановка задачи . Сингулярная задача фильтрации . Сингулярная задача управления . Пример
Выводы к главе 3
Глава 4 Синтез непрерывных динамических регуляторов на основе теории Нх оптимизации
4.1 Синтез астатических субоптимальных регуляторов на основе
На, критерия
Постановка задачи 1. Сингулярная задача фильтрации 2. Сингулярная задача управления 4. Пример 6
Выводы к главе 4
Глава 5 Синтез дискретного регулятора
для вспомогательной силовой установки самолета
5.1 Модель объекта управления
Назначение и функциональная схема системы управления 2. Модель газотурбинного двигателя 5. Модель управляемого генератора переменного тока 8.
5.2 Синтез дискретного Н2 оптимального астатического регулятора с учетом запаздывания
Формализация задачи синтеза 3. Решение задачи синтеза 5. Результаты анализа качества управления 0.
Выводы к главе 5
Заключение .
Акт о внедрении в производственный процесс
Акт о внедрении в учебный процесс
Приложения
Приложение 1 Вычисление Н2 нормы
Приложение 2 Доказательство леммы 2.1
Приложение 3 Управляемость и наблюдаемость
расширенного объекта 2.2.3
Приложение 4 Средства программного комплекса МАТЪАВ
для решения задач синтеза законов управления 5 Приложение 5 Средства программного комплекса МАТЪАВ для решения задачи синтеза закона управления
для вспомогательной силовой установки .
Список использованных источников
- Київ+380960830922