Разработка методов оценки эффективности пространственного поиска при ошибках в воспроизведении траектории сканирования

Введение.
1. Анализ алгоритмов организации поиска
1.1. Особенности и примеры организации поиска.
1.2. Основные этапы процесса поиска.
1.3. Классификация задач поиска и способы их решения.
1.4. Организация поиска при ошибках в воспроизведении траектории сканирования.
1.5. Выводы.
2. Определение вероятности пропуска неподвижного объекта при наличии ошибок в воспроизведении траектории сканирования.
2.1. Исходные данные и допущения.
2.2. Определение вероятности пропуска объекта для траектории сканирования типа Простой растр
2.3. Определение вероятности пропуска объекта для траектории сканирования типа Прямоугольная спираль
2.4. Определение вероятности пропуска объекта при использовании произвольной траектории сканирования
2.4.1. Траектория типа Простой растр.
2.4.2. Траектория типа Прямоугольная спираль.
2.4.3. Траектория типа Круглая спираль.
2.4.4. Способ определения вероятности пропуска для произвольного вида траектории сканирования
2.5. Выводы
3. Определение вероятности пропуска объекта при корреляционном взаимодействии между стробами в траектории сканирования.
3.1. Постановка задачи
3.2. Определение зависимости вида распределения вероятностей возникновения ошибки воспроизведения от количества просмотренных стробов
3.3. Определение финального распределения вероятностей возникновения ошибки воспроизведения
3.4. Определение характера изменения параметров закона распределения ошибки в зависимости от вида закона распределения вероятностей перехода.
3.5. Уточнение выражений для расчета вероятности пропуска при корреляционном взаимодействии между стробами.
3.6. Выводы
4. Оптимизация эффективности поиска неподвижного объекта при различных вариантах сканирования .
4.1. Критерии эффективности поиска неподвижного объекта
4.1.1. Полная вероятность обнаружения объекта .
4.1.2. Апостериорная информация о местоположении объекта в просмотренной области по окончании поиска
4.2. Оптимизация сканирования при фиксированных времени и скорости просмотра.
4.3. Оптимизация сканирования при фиксированных времени поиска и просмотренной области
4.4. Оптимизация сканирования при фиксированных скорости поиска и просмотренной области.
4.5. Выбор метода решения поставленных задач оптимизации.
4.6. Алгоритм решения задач оптимизации на основе выбранного метода
4.7. Примеры решения поставленных задач оптимизации
4.7.1. Оптимизация эффективности поиска при фиксированных времени и скорости просмотра.
4.7.2. Оптимизация эффективности поиска при фиксированных времени сканирования и просмотренной области.
4.7.3. Оптимизация эффективности поиска при фиксированных скорости сканирования и просмотренной области.
4.7.4. Принципы использования рассмотренных вариантов сканирования
4.8. Выводы Ю
5. Определение вероятности пропуска объекта при повторном сканировании области поиска.
5.1. Повторное сканирование по траектории Простой растр.
5.1.1. Повторное сканирование с возвратом луча по первоначальной траектории
5.1.2. Повторное сканирование с возвратом луча по траектории, повернутой на
относительно первоначальной НО
5.1.3. Принципы использования рассмотренных вариантов повторного сканирования по траектории типа Простой растр.
5.2. Повторное сканирование по траектории Прямоугольная спираль.
5.2.1. Повторное сканирование с возвратом луча по первоначальной траектории
5.2.2. Повторное сканирование с возвратом луча по траектории, повернутой на
относительно первоначальной
5.2.3. Принципы использования рассмотренных вариантов повторного
сканирования по траектории типа Прямоугольная спираль.
5.3. Определение вероятности пропуска объекта при использовании произвольной
траектории сканирования
5.4. Выводы
6. Программный комплекс Поиск в условиях помех и практическое применение результатов диссертационной работы
6.1. Структура программного комплекса Поиск в условиях помех.
6.1.1. Среда программирования и системные требования к аппаратному обеспечению.
6.1.2. Интерфейс и структура программного комплекса.
6.1.3. Возможности расширения круга решаемых задач.
6.2. Порядок работы с задачами.
6.2.1. Задача Простой поиск неподвижного объекта
6.2.2. Задача Оптимальный поиск неподвижного объекта .
6.2.3. Задача Корреляционная зависимость.
6.2.4. Задача Повторное сканирование
6.2.5. Рекомендации по автоматизированному решению комплексной задачи
оптимального поиска неподвижного объекта в условиях помех.
6.3. Применение разработанных способов для обнаружения и локализации дефектов
печатных плат на Томилинском электронном заводе.
6.4. Выводы
Заключение
Список литературы