Алгоритмы повышения точности и быстродействия при вычислении навигационно-временных параметров подвижных объектов с помощью сигналов глобальных спутниковых радиосистем Глонасс и Navstar

Введение
Глава I. Обзор архитектуры аппаратуры потребителей сигналов спутниковых радионавигационных систем Глонасс и v и методов определения навигационновременных параметров.
1.1 Анализ программноаппаратной структуры НАП.
Определение объекта исследований
1.2 Погрешности навигационновременных определений.
Алгоритмы решения навигационной задачи
1.3 Особенности реализации интегрированной аппаратуры
навигации и связи для управления наземными транспортными средствами
Выводы по главе 1
Глава II. Разработка имитатора сигналов спутниковых
радионавигационных систем Глонасс и v.
Применение имитатора для исследования характеристик
новых алгоритмов работы НАП.
2.1 Функциональная схема и алгоритмы работы имитатора сигналов спутниковых радионавигационных систем Глонасс и v.
2.2 Анализ распределения видимых спутников и геометрических факторов созвездий с помощью
программного имитатора сигналов систем Глонасс и v.
2.3 Сравнение времени поиска сигнала навигационных спутников при использовании существующих алгоритмов выбора спутников СРНС Глонасс и v и нового алгоритма выбора на основе анализа возвышения
Выводы по главе II.
Глава III. Алгоритмы вторичной обработки информации в программноматематическом обеспечении навигационной
аппаратуры потребителей серии Надир.
3.1 Общая структура программно математического
обеспечения НАП серии Надир.
3.2 Разработка методики инженерного расчета разрядности чисел, необходимой для достижения требуемой точности вычислений при вторичной обработке информации в НАП
3.3 Сравнение точностных характеристик методов решения навигационной задачи с помощью программного имитатора сигналов II v.
Выводы по главе III.
Глава IV. Экспериментальные исследования характеристик алгоритмов про1раммноматематического обеспечения навигационной аппаратуры потребителей серии Надир.
Особенности работы НАЛ в составе навигационносвязных
систем
4.1 Работа НАЛ серии Надир в составе навигационносвязных систем управления наземным транспортом и спортивными самолетами
4.2 Экспериментальное исследование эффективности нового алгоритма выбора навигационных спутников для поиска их сигналов на основе анализа возвышения
4.3 Алгоритм контроля качества измерений и
экспериментальное исследование его свойств.
Выводы по главе IV.
Заключение.
Литература