Оглавление
ВВЕДЕНИЕ .
1. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АФФИННЫХ СИСТЕМ И ЗАДАЧА СТАБИЛИЗАЦИИ
1.1. Введение
1.2. Квазиканонический вид и нормальная форма стационарной аффинной системы со скалярым управлением
1.3. Стабилизация положения равновесия минимально фазовой системы.
1.4. Стабилизация положения равновесия системы Лоренца
Выводы по главе 1
2. АФФИННЫЕ СИСТЕМЫ СО СКАЛЯРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ .
2.1. Введение.
2.2. Построение минимально фазовых систем и задача стабилизации в слзчае р 1.
2.3. Глобальная стабилизация .
2.4. Линеаризация нулевой динамики
2.5. Построение минимально фазовых систем и задача стабилизации в случае р 2
2.6. Использование линейного приближения нулевой динамики
2.7. Аффинные системы третьего порядка специального вида
2.8. Построение минимально фазовых систем и задача стабилизации в случае р г
Выводы по главе 2 .
3. АФФИННЫЕ СИСТЕМЫ С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
3.1. Введение.
3.2. Преобразования и нормальная форма аффинных систем
с векторными входом и выходом
3.3. Стабилизация скоростей судна на воздушной подушке .
3.3.1. Локальная стабилизация
3.3.2. Глобальная стабилизация.
3.4. Случай однородной векторной степени р 2.
3.5. Случай линейной нулевой динамики
3.6. Использование линеаризации нулевой динамики
3.7. Стабилизация вертолета в режиме висения
3.8. Случай неоднородной векторной относительной степени
Выводы по главе 3 .
4. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ АФФИННЫЕ СИСТЕМЫ.
4.1. Введение.
4.2. Квазиканонический вид нестационарной аффинной системы
4.3. Нормальная форма нестационарной системы
4.4. Минимально фазовые нестационарные системы.
4.5. Стабилизация положения равновесия нестационарной минимально фазовой системы
4.6. Равномерная асимптотическая устойчивость в разных переменных
4.7. Нестационарные системы случай р 1
4.8. Нестационарные системы случай р 2
4.9. Пример стабилизации положения равновесия
4 Специальный случай при р 2
4 Нестационарные системы с векторным управлением . .
4 Случай однородной векторной относительной степени
i 1.
4 Случай однородной векторной относительной степени
i 2.
4 Случай неоднородной векторной относительной степени
Выводы по главе 4 .
5. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ МЕТОДОМ ВИРТУАЛЬНЫХ ВЫХОДОВ.
5.1. Введение.
5.2. Стабилизация программного движения методом виртуальных выходов
5.3. Численное нахождение программного движения
5.4. Пример остановки гипотетической химической реакции
5.5. Пример стабилизации программного движения гипотетической химической реакции
5.6. Пример стабилизации программного движения системы
при р 2
5.7. Специальный вид стационарной системы со скалярным управлением
5.8. Системы с векторным выходом
Выводы по главе 5
6. ПРИНЦИП РАЗДЕЛЕНИЯ ДЛЯ АФФИННЫХ СИСТЕМ .
6.1. Введение.
6.2. Принцип разделения
6.3. Принцип разделения для задачи глобальной стабилизации
Выводы по главе 6
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922