Введение.
Степень разрлботлш юсти темы.
На защиту диссертации выносится.
Методы исследования.
Реализация и внедрение
Апробация работы
Структура и объем диссертации.
1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И ВЫДЕЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
1.1 Вводные замечания и качественная постановка задачи обнаружения объектов. .
. . 1 .Алгоритмы обработки изображений и их основные цели.
1.1.2 Фотограмметрические системы получения трехмерного изображения.
1.1.3 Определение и классификация корреляционноэкстремальных систем
1.1 4 Использован ис корреляционной функции для зада чи стереоотождествлен ия.
1.2 Формализация решаемой задачи.
1.2.1 Процедура качиоровки и взаимного ориентирования камер, расположенных на подвижной татформг
2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ,
ОСУЩЕСТВЛЯЮЩЕГО СТЕРЕООТОЖДЕСТВЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ.
2.1 ВЫБОР РЕШЕНИЯ ДЛЯ ПРОБЛЕМ, ВОЗНИКАЮЩИХ ПРИ СТЕРПООТОЖДЕСТВЛЕНИИ.
2.2 Применение корреляционных методов стереоотождествлен и я в решаемой задачи
2.3 ВЫБОР ОБЛАСТИ ПОИСКА ТОЧКИ НА ИЗОБРАЖЕНИИ.
2.4 Представление информации об изображении в виде значений и направлений
ГРАДИЕНТОВ
2.4.1 Определение перепадов.
2.4.2 Вычисление первой производной измерения яркости.
2.5 ВЫПОР МЕТОДА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СТЕРЕООТОЖДЕСТВЛЕШЯ
2.5.1 Экспериментальный выбор количества уровней пирамиды изображений.
2.5.2 Процедура уточнения координат найденной точки по яркостным признакам
2.5.3 Схема работы алгоритма стерсоотождестачения.
2.6 КОРРЕЛЯЦИОННОЕ СГЕРЕООТОЖДЕСТВЛЕНИБ ДЛЯ ВЕРХНИХ УРОВНЕЙ ПИРАМИДЫ
3 НАХОЖДЕНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ПРЕПЯТСТВИЙ И ПОЛУЧЕНИЯ МОДЕЛИ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ..
3.1 АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ПОДЗАДАЧ РАСЧЕТА ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ПРЕПЯТСТВИЙ.
3.1.1 Расчет трехмерных координат точки на изображении
4 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ СФОРМИРОВАННЫХ АЛГОРИТМОВ.
4.1 СТРУКТУРА СИСТЕМЫ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В ЗАДАЧАХ ОБРАБОТКИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ НА
ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЫ.
4.2 Работа алгоритма поиска соответствующей точки изображения.
4.3 Получение эка шриментальных дл1 шых по видеопоследовательности.
4.4 Экспериментальная проверка работоспосонжхти в реальных условиях
наблюдения подстилающей поверхности С ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЫ.1
5 ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
6 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Список используемых сокращений
3 ii Трехмерный
i i Компьютерное проектирование
САМ i i Технологический процесс производства изделий
I i i Триангулированная нерегулярная сетка
i Сумма абсолютных разностей
I Ivi Преобразование особенностей инвариантного масштаба
i Сумма квадратов разностей
Ускоренный поиск характерных особенностей
ВАК Всероссийская аттестационная комиссия
КБИ Комплекс бесконтактных измерений
I Корреляционноэкстремальные системы
НИР Научноисследовательская работа
ПЗС Прибор с зарядовой связью
ПЛИС Программируемая логическая интегральная схема
сск Связанная система координат
стз Система технического зрения
СУ Система управления
ЦМР Цифровая модель рельефа
Введение
Актуальность
- Київ+380960830922