Нелинейная динамика сложных электромеханических систем как объектов управления

ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Общие проблемы построения моделей динамических систем как объектов
управления
1.2. Постановка задач исследования
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СЛОЖНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ КАК ОБЪЕКТОВ
УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Математические модели динамики металлоконструкций.
2.2. Математические модели динамики электроприводов.
2.3. Математические модели динамики измерительных систем
2.4. Математические модели динамики возвмущающих воздейсвий
2.5. Математические модели динамики радиоугломеров
2.6. Математические модели динамики систем наведения антенн.
2.7. Математическое описание ДО по результатам испытаний на обьекте.
ГЛАВА 3. ОТИМИЗАЦИЯ ДН АМИКИ СИСТЕМ РИ УПРАВЛЕНИИ В
СТАЦИОНАРНЫХ УСЛОВИЯХ
3.1. Озор численных методов решения задач оптимизации систем с обратной связью по
вектору состояния
3.2. Оптимизация динамических систем со стационарной обратной связью
3.3. Оптимизация динамических систем с квазистационарной обратной связью.
3.4. Оптимальные оценки координат вектора состояния, недоступных для
прямого измерения.
ГЛАВА 4. ГГИМИЗАШ ДИНАМИКИ СИСТЕМ РИ УПРАВЛЕНИИ В
ННСТАЦИ1АРНЫХ УСЛОВИЯХ
4.1. Метод кластерного пространства управляемых динамических объектов
4.2. Алгебраический подход к анализу и синтезу систем логическою тина
4.3. Метод логиковероятностных функций
4.4. Комбинаторный метод вычисления вероятностей сложных логических
функций.
4.5. Метод приведения систем логического типа к форме ЛПМ
4.6 Проблемы логического управления динамическими объектами
4.7. Метод ситуационного управления.
4.8. Метод бинарных деревьев
4.9. Оценка эффективности методов оптимизации динамических процессов
ГЛАВА 5. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СРЕДСТВАМИ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
5.1. Методы и технические средства распределенной обработки данных
в системах реального времени.
5.2. Синтез цифрового регулятора системы управления.
5.3. Особенности микропроцессорного управления в реальном времени.
5.4. Метод автомасштабирования уравнений регулятора цифровой системы
управления реального времени.
5.5. Оценка томности вычислений управляющей вычислительной системы между
двумя последовательными перемасштабированиями
5.6. Моделирование динамических процессов сложных электромеханических
объектов на ЭВМ
5.7. Моделирование динамических процессов сложных электромеханических
объектов в реальном времени
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА