ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
И МЕТОДЫ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
1.1. Динамические мехатронные системы.
1.1.1. Понятие мехатроники и классификация мехатронных систем
1.1.2. Требования к синтезу управления в мехатронных системах
1.1.3. Формирование моделей механических объектов.
1.1.4. Методы управления в мехатронных системах.
1.2. Управление динамическими системами с применением технологий.
нечеткой логики.
1.3. Среды разработки динамических систем
1.3.1. Среда проектирования робототехнических систем
1.3.2. Система моделирования Vii.
1.3.3. Среда проектирования нечетких систем
1.4. Нелинейные динамические автоколебательные системы. Постановка. . . . задачи исследования
1.4.1. Динамические колебательные системы.
1.4.2. Автоколебательные системы с нечетким управлением.
1.4.3. Микропроцессорная реализация мехатронных автоколебательных.
устройств с нечетким управлением и постановка задачи.
1.5. Выводы
ГЛАВА 2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА
С НЕЧЕТКИМ УПРАВЛЕНИЕМ И МЕТОДИКА ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
2.1. Организация управления в микропроцессорных мехатронных
устройствах
2.2. Структура мехатронных систем с мягким управлением.
2.3. Реализация нечеткого управления на нижнем уровне автоколебательных. . мехатронных устройств с мягким управлением.
2.3.1. Устройство с параметрическим управлением однозвенный маятник. . . .
2.3.2. Автоколебательное мехатронное устройство, управляемое
связыванием координат двузвенный активный маятник.
2.3.3. Мехатронное устройство с терминальным косвенным управлением
перевернутый двузвенный активный маятник
2.4. Реализация управления на верхних уровнях мехатронных систем
2.5. Методика проектирования мехатронных систем с нечетким управлением.
2.6. Выводы.
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ С НЕЧЕТКИМ УПРАВЛЕНИЕМ.
3.1. Структура комплекса
3.2. Подсистема моделирования.
3.3. Подсистема коммуникаций и визуализации.
3.4. Подсистема сбора экспериментальных данных
3.5. Подсистема анализа данных
3.6. Подсистема проектирования нечетких описаний.
3.7. Подсистема проектирования программного обеспечения
3.8. Варианты применения разработанных средств проектирования
3.9. Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ . . МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ С НЕЧЕТКИМ УПРАВЛЕНИЕМ.
4.1. Исследование мехатронной системы с параметрическим управлением.
4.1.1. Общие сведения и постановка плана исследования
4.1.2. Система ручного управления моделью однозвенного маятника
4.1.3. Нечеткая система управления моделью однозвенного маятника.
4.1.4. Система управления реальным маятником на контроллере
4.1.5. Проектирование обратной нечеткой модели объекта управления
4.1.6. Исследование возможностей оптимального возбуждения колебаний.
4.2. Исследование мехатронного устройства с управлением нечетким
связыванием координат активного двузвенного маятника.
4.2.1. Общие сведения и постановка плана исследования
4.2.2. Реализация раскачивания до заданной амплитуды.
4.2.3. Реализация поддержания неустойчивого равновесия.
4.2.4. Реализация комбинированного движения объекта
4.3. Исследование мехатронного устройства с терминальным косвенным
управлением перевернутого двузвенного активного маятника.
4.3.1. Общие сведения и постановка плана исследования.
4.3.2. Исследование устройства управления с нечетким решателем
4.3.3. Исследование устройства управления с нечетким регулятором
4.3.4. Исследование устройства управления с нечеткой обратной моделью. . .
4.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922