ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ И ОБЩНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
1.1. Основные понятия и определения теории управляемости
и общности положения. Формы представления математических моделей.
1.2. Аналитический обзор методов исследования управляемости нелинейных систем.
1.2.1. Управляемость треугольных систем.
1.2.2. Критерий управляемости, основанный па методе инвариантных соотношений
1.2.3. Структурная управляемость
1.2.4. Мотивировка применения теории дифференциальной геометрии для решения задач управления нелинейными системами.
1.2.5. Дифференциальногеометрические методы исследования
достижимости и управляемости нелинейных систем.
1.3. Связь условий общности положения с оптимальным управлением
Выводы по главе 1.
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЩНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ АФФИННЫХ И ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ СИСТЕМ
НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ.
2.1. Основные положения дифференциальной геометрии и теории
2.2. Разработка метода и критерия общности положения
для нелинейных аффинных систем произвольного порядка со скалярным управлением
2.3. Критерии общности положения для аффинных систем
второго и третьего порядка со скалярным управлением
2.4. Разработка метода и критерия общности положения
для нелинейных аффинных систем с векторным управлением произвольного порядка
2.5. Критерий общности положения для нелинейных аффинных
систем второго порядка с векторным управлением.
2.6. Разработка метода исследования общности положения полиномиальных систем
Выводы по главе 2
3. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОГО МЕТОДА АНАЛИЗА
ОБЩНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ АФФИННЫХ СИСТЕМ.
3.1. Анализ общности положения для объектов с последовательным соединением двух звеньев.
3.2. Анализ общности положения для объектов с последовательным соединением трех звеньев.
3.3. Анализ общности положения для объектов с последовательным соединением произвольного числа звеньев
3.4. Анализ общности положения для объектов с параллельным соединением двух звеньев.
3.5. Анализ общности положения для объектов с параллельным соединением трех звеньев.
3.6. Анализ общности положения для объектов с параллельным соединением произвольного числа звеньев
Выводы по главе 3
4. КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ОЦЕНКИ ОБЩНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ АФФИННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
4.1. Мотивировка использования количественных оценок
для системных свойств объектов управления
4.2. Математические основы метода определения количественных оценок общности положения аффинных систем.
4.3. Количественные оценки общности положения аффинных систем
со скалярным управлением
Выводы по главе 4.
5. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ. АНАЛИЗ ОБЩНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ГАЗОСТРУЙНОЙ МЕЛЬНИЦЫ
5.1. Алгоритмическое обеспечение анализа общности положения нелинейных систем
5.1.1. Алгоритмизация критериев общности положения
для аффинных систем.
5.1.2. Алгоритм определения УОП для общего случая.
5.1.3. Алгоритм определения УОП для систем второго порядка
5.1.4. Алгоритм определения УОП для систем третьего порядка.
5.2. Программная реализация алгоритмов
5.2.1. Реализация алгоритма для системы второго порядка.
5.2.2. Реализация алгоритма для системы третьего порядка
5.2.3. Особенности программной реализации алгоритмов
для систем высокого порядка.
5.3. Пример анализа общности положения конкретного технического объекта управления газоструйной мельницы.
5.4. Математическое описание объекта управления.
5.4.1. Краткое описание работы мельницы.
5.4.2. Математическая модель инжектора
5.4.3. Математическая модель помола материала.
5.4.4. Математическая модель пылеразделителя
5.5. Исследование общности положения системы
Выводы по главе 5.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922