Синтез управления беспилотного летательного аппарата при наличии возмущений на основе методов теории дифференциальных игр

Оглавление
ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПЕРЕГРУЗКИ БПЛА ПРИ ДЕЙСТВИИ ВОЗМУЩЕНИЙ.
1.1 Системы стабилизации БПЛА
1.1.1 Системы стабилизации баллистических ракет и ракетносителей
1.1.2 Системы стабилизации зенитных ракет, ракет классов воздухвоздух и воздухповерхность
1.2 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ В ВИДЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ИГРЫ
1.3. Анализ методов синтеза управления при наличии возмущений на
ОСНОВЕ ТЕОРИИ ДИФФЕРЕ1 ЩИ АЛЫ 1ЫХ ИГР
Выводы ПО РАЗДЕЛУ 1
2. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПЕРЕГРУЗКИ БИЛА В ЛИНЕЙНОЙ ПОСТАНОВКЕ
2.1 Постановка задачи
2.2 Выбор параметров контура стабилизации перегрузки при отсутствии
ВОЗМУЩЕНИЙ.
2.3 Алгоритм синтеза управления линейной системой стабилизации
ПЕРЕГРУЗКИ БЛА НА ОСНОВЕ МЕТОДА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РИЦЕЛИВАНИЯ
2.3.1 Постановка задачи синтеза в виде конфликтной задачи сближения
2.3.2 Расчет областей достижимости БПЛА и возмущений
2.3.3 Дифференциальноигровой алгоритм формирования управления линейной системой стабилизации перегрузки БПЛА с учетом возмущений, статистические свойства которых неизвестны
2.3.4 Результаты моделирования
ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2
3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПЕРЕГРУЗКИ БИЛА С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТИ МОДЕЛИ.
3.1 Постановка задачи
3.2 Алгоритм синтеза управления системой стабилизации на основе
МЕТОДА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО ПРИЦЕЛИВАНИЯ.
3.2.1 Постановка задачи синтеза в виде конфликтной задачи наведения
3.2.2 Расчет областей достижимости БПЛА с учетом возмущений.
3.2.3 Дифференциальноигровой алгоритм формирования управления системой стабилизации БПЛА с учетом возмущений, статистические свойства которых неизвестны.
3.2.4 Результаты моделирования
Выводы ПО РАЗДЕЛУ 3
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НАВЕДЕНИЯ БПЛА ПРИ СТРЕЛЬБЕ ПО МАНЕВРИРУЮЩИМ ЦЕЛЯМ С УЧЕТОМ КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЙ В КОНТУРЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ПЕРЕГРУЗКИ.
4.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
4.2. Программный комплекс для исследования дифференциально
игровых АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ КОНТУРОВ С ТАБИЛИЗАЦИИ.
4.3. Результаты моделирования.
Выводы по разделу 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА