Ви є тут

Реечные передаточные механизмы поступательных приводов автоматизированных машин

Автор: 
Лимаренко Герольд Николаевич
Тип роботи: 
докторская
Рік: 
2010
Кількість сторінок: 
387
Артикул:
245496
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Раздел 1. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ МАШИН
С РЕЕЧНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ
1.1. Технологические машины с поступательно перемещаемыми
рабочими органами и основы проектирования их приводов.
1.1.1. Основные типы технологических машин
с поступательными РО
1.1.2. Методология проектирования привода РО технологического обрабатывающего модуля
1.2. Обзор конструкций и методик проектирования реечных
передаточных механизмов.
1.2.1. Конструкции реечных ПМ.
1.2.2. Расчеты и исследования реечных ПМ
1.3. Методы проектирования исполнительных механизмов автоматизированных электроприводов
для поступательных перемещений РО.
1.3.1. Приводы поступательных перемещений
1.3.2. Взаимодействие привода перемещения РО
с несущей системой
1.4. Проблемы создания приводов подач с реечными механизмами
Выводы по разделу 1.
Раздел 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗУБЧАТЫХ
РЕЕЧНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ.
2.1. Геометрические и кинематические характеристики
2.1.1. Геометрия ортогональных реечных передач.
2.1.2. Кинематика ортогональных реечных передач.
2.2. Силовой анализ реечных передаточных механизмов
2.2.1. Силовое взаимодействие звеньев
2.2.2. Коэффициент полезного действия.
2.3. Характеристики упругой системы в реечном приводе РО.
2.3.1. Модели упругих систем приводов
2.3.2. Синтез устройств выбора зазоров в приводах
2.4. Моделирование контактного взаимодействия шестерни
с рейкой в ортогональном зацеплении
2.4.1. Формирование твердотельных моделей
элементов передачи.
2.4.2. Расчетная модель передачи в программном комплексе АУБ
Выводы по разделу 2
Раздел 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ПРИВОДОВ С ЗУБЧАТЫМИ РЕЕЧНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ.
3.1. Проектирование механического привода для перемещения РО.
3.1.1. Управление проектированием привода
3.1.2. Подготовка исходных данных к проектированию привода
3.2. Методика проектирования зубчатого реечного механизма
3.2.1. Критерии работоспособности зубчатых реечных передач.
3.2.2. Методика расчета на контактную выносливость.
3.2.3. Методика расчета на изгибную выносливость.
3.2.4. Методика расчета на прочность при максимальной нагрузке.
3.3. Алгоритм проектирования конечного звена привода.
3.3.1. Выбор материалов, термической и другой обработки, шероховатости рабочих поверхностей зубьев
3.3.2. Расчет допускаемых напряжений контактной и изгибной прочности и выносливости.
3.3.3. Проектировочный расчет размеров шестерни и рейки
3.3.4. Поиск оптимальных значений параметров конструкции конечного звена
3.3.5. Проверочный расчет передачи на выносливость и прочность
3.4. Проектирование исполнительного механизма привода
3.4.1. Кинематический расчет привода подач.
3.4.2. Синтез кинематической схемы привода.
3.5. Программный модуль для синтеза зубчатой реечной передачи
Выводы по разделу 3
Раздел 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ
ХАРАКТЕРИСТИК ЧЕРВЯЧНОРЕЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ СМАЗКОЙ.
4.1. Методология проектирования механического привода с ЧРПГС
4.1.1. Основы проектирования опор и передач
с гидростатической смазкой
4.1.2. Конструкция и геометрия ЧРПГС.
4.2. Исследование технических характеристик ЧРПГС
4.2.1. Расчет технических характеристик
4.2.2. ЧРПГС как конечное звено привода
4.2.3. Критерии работоспособности передачи.
4.2.4. Особенности технологии производства элементов передачи, обеспечивающей ее работоспособность.
4.3. Проектирование механического привода с ЧРПГС
4.3.1. Выбор конструктивной схемы привода
4.3.2. Кинематический расчет привода подач.
Выводы по разделу 4
Раздел 5. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ С РЕЕЧНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ
5.1. Расчетные исследования динамической системы
стационарно установленного привода стола.
5.1.1. Динамическая система привода стола
5.1.2. Расчет вынужденных колебаний стола на холостом ходу
5.2. Расчетные исследования подвижного привода, установленного
на рабочем органе
5.2.1. Динамическая система привода, установленного
на подвижной стойке.
5.2.2. Исследование динамической системы привода.
5.3. Экспериментальные исследования гидростатической червячнореечной передачи в приводе стола станка модели 6М ОФЗ
5.3.1. Эффективность передачи при контурном фрезеровании
5.3.2. Экспериментальная оценка технических
характеристик привода.
5.4. Разработка рекомендаций по совершенствованию
и применению ЧРПГС в тяжелых станках
Выводы по разделу 5.
Раздел 6. СИНТЕЗ РЕЕЧНЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ
6.1. Устройства линейного перемещения на базе волновой
реечной передачи ВРП
6.1.1. Области применения и требуемые характеристики УЛП
6.1.2. Классификация УЛП на основе ВРП
6.2. Геометрический и кинематический синтез зацепления
роликового толкателя с зубьями рейки
6.2.1. Синтез зацепления роликовых толкателей
с зубьями рейки
6.2.2. Синтез закона перемещения толкателя .
6.3. Силовой анализ ВРП.
6.3.1. Силовой анализ ВРП с роликовыми толкателями
6.3.2. ВРП с зубчатыми толкателями
6.3.3. Выбор зазора и создание натяга в зацеплении
6.4. Экспериментальные исследования опытных образцов ВРП
с промежуточными звеньями.
6.4.1. Экспериментальный стенд и методика исследований
6.4.2. Экспериментальные исследования ВРП
с роликовыми толкателями
6.4.3. Экспериментальные и теоретические исследования
приводных модулей на основе ВРП.
Выводы по разделу 6.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность