Содержание работы
Введение
Глава 1. Современные технологии и производство свайных работ на акватории.
1.1. Функции конструктивных элементов системы кран сваепогружающий механизм кондуктор свайный элемент и технические требования к ним
1.2. Классификация кондукторов для забивки свай.
1.3. Применение гидропривода в технологическом оборудовании для свайных работ
1.4. Обзор и анализ патентных материалов.
1.5. Выводы по главе. Цель и задачи исследования.
Глава 2. Исследование работы гидросистемы манипулятора.
2.1. Расчет привода с гидроцилиндром.
2.2. Исследование характера вибровоздействия на гидроагрегаты
2.3. Основы расчета и проектирования гидрозамков для объемных гидроприводов манипуляторов
2.3.1.Основные типы гидрозамков.
2.3.2. Анализ существующих методик расчета гидрозамков
2.3.3. Разработка методики расчета параметров гидрозамков для
работы в условиях вибрационных воздействий.
2.4. Выводы по главе.
Глава 3. Экспериментальные исследования элементов гидропривода
3.1. Стенды для исследования элементов гидропривода
3.2.Исследование влияния вибрации на гидрозамки
3.3. Программа и методика экспериментальных исследований.
3.4. Приложение теории инженерного эксперимента к проводимым исследованиям
2Г
3.5. Экспериментальные исследования и их результаты.
3.6. Выводы.
Глава 4. Структурный анализ манипуляторов и исследование их работы
4.1. Исследование особенностей конструкции манипуляторов
4.2. Методика и программное обеспечение математического моделирования нагруженности узлов манипулятора
4.3. Методика расчета.
4.4. Результаты моделирования.
4.5. Выводы по главе
Глава 5. Проведение исследовательских испытаний.
5.1. Подготовка к испытаниям
5.2. Методика проведения инструментальных измерений.
5.3. Порядок проведения измерений.
5.4. Испытания на объектах строительства транспортных сооружений
5.5. Выводы по главе
Глава 6. Модель манипулятора и его компоновка применительно к процессам вибропогружения.
6.1. Структура модульного комплекта оборудования
6.2. Принципы выбора и расчета составных частей манипулятора
6.3. Порядок производства работ.
6.4. Техникоэкономическая эффективность применения пионерной технологии с использованием манипуляторов с гидравлическим
приводом
Общие выводы и рекомендации.
Список использованной литературы
- Київ+380960830922