Разработка и исследование оптико-электронной системы хранения направления в плоской системе координат

Содержание
Введение
ГЛАВА 1. Исследование существующих методов хранения направления
1.1 Классические гироскопы
1.2 I Говые типы гироскопов
1.3 Гироскопы с воздушной опорой.
1.4 Поплавковые гироскопы
1.5 Динамически настраиваемые гироскопы
1.6 Кольцевые лазерные гироскопы.
1.7 Волоконнооптические гироскопы.
1.8 Волновые твердотельные гироскопы.
1.9 Вибрационные гироскопы.
1. Микромеханичсские гироскопы.
1. Неконтактные гироскопы
1. Необходимость нового метода хранения направления
1. Исследуемая оптикоэлектронная система хранения направления в плоской системе координат
11 Вращающийся маховик и связанная с ним независимая система координат
12 Система опорного канала.
13 Система измерительного канала.
Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2. Математическое моделирование оптикоэлектронной системы хранения направления в плоской системе координат.
2.1 Методика построения математической модели
2.1.1 Расчет передаточной функции анализатора изображения
2.1.2 Передаточная функция рабочего отверстия
2.1.3 Расчет передаточной функции объектива
2.1.4 Передаточная функция сканирующей системы.
2.2 Передаточная функция системы опорного канала.
Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. Исследование работы оптикоэлектронной системы хранения направления в зависимости от внешних и внутренних факторов, влияющих на точность измерений.
3.1 Определение угловой ошибки измерения при повороте основания
3.2 Ошибка измерительного канала.
3.3 Влияние наклона основания в вертикальной плоскости на скорость вращения маховика.
3.4 Угловое поле поворота основания
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование работы оптикоэлектронной системы хранения направления для контроля параметров железнодорожных путей.
4.1 Измерение параметров железнодорожного пути.
Выводы по главе 4.
Заключение
Список литературы