Методы и алгоритмы обработки динамических изображений для решения задач навигации хирургического инструмента при проведении трансуретральной резекции предстательной железы

СОДЕРЖАНИЕ
Список основных сокращений
Список основных обозначений.
ВведениеЛ.
1. СОВРЕМЕННОЕ . СОСТОЯНИЕ В ОБЛАСТИ НАВИГАЦИИ В МЯГКИХ ТКАНЯХ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ХИРУРГИЧЕСКИХ ОПЕРА ИЙ ПО ТЕХНОЛОГИИ МИ ГИДОСТУПА
1.1. Системы навигации в мягких тканях.
1.2. Формирование динамических изображений предстательной железы при проведении трансуретральной резекции
1.3. Основные подходы к обработке динамических изображений.
1.3.1. Межкадровое предсказание, оценка движения.
1.3.2. Оптимальная обработка изображений
1.3.3. Контурный анализ изображений
1.4. Обсуждение результатов и конкретизация задач исследований.
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИС ТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ.
2.1. Постановка задачи.
2.2. Проверка статистической однородности изображений предстательной железы.
2.3. Исследование законов распределения вероятностей отсчетов яркости изображений предстательной железы
2.4. Корреляционные и спектральные характеристики изображений предстательной железы
2.5. Выводы
3. ОБРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ТРАНСУРЕТРАЛЬНОЙ РЕЗЕКЦИИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
3.1. Введение
3.2. Модель динамических изображений предстательной железы
3.3. Обработка динамических изображений при проведении ТУРП.
3.4. Вторичная обработка динамических изображений предстательной железы при проведении ТУРП
3.4.1. Общие замечания
3.4.2. Методика траекторией обработки динамических изображений
3.5. Обработка динамических изображений в условиях плохой видимости.
3.6. Обсуждение результате
4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ТРАНСУРЕТРАЛЬНОЙ РЕЗЕКЦИИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ.
4.1. Введение.
4.2. Формирование пространственной статической сцены с изображением капсулы предстательной железы
4.2.1. Предварительная обработка й выделение контуров изображений предстательной железы в сценах рентгеновской томорафии.
4.2.2. Аналитическое описание трехмерной модели капсулы предстательной железы на основе аппарата кватернионных сигналов
4.3. Характеристики обнаружения выбранного фрагмента при обработке динамического изображения предстательной железы
4.3.1. Общие замечания
4.3.2. Расчет характеристик обнаружения фрагментов изображения предстательной железы
4.4. Оценка точности определения координат перемещения хирургического инструмента при обработке динамических изображений
4.5. Оценка точности экстраполяции координат перемещения хирургического инструмента при обработке динамических изображений
4.6. Программное обеспечение
4.7. Обсуждение результатов.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА