Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БПЛА)

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР МАЛОРАЗМЕРНЫХ БПЛА. КОНЦЕПЦИЯ КОНСТРУКЦИИ БПЛА .
1.1. Обоснование выбора класса малоразмерных БПЛА для изучения.
1.2. Аэродинамическая компоновка малоразмерных БПЛА
1.3. Комплексированные системы ориентации и навигации БПЛА.
1.4. Авионика малоразмерных БПЛА.
1.4.1. Способы управления полетом
1.4.2. Способы определения координат.
1.4.3. Полт по контрольным точкам и прохождение точки.
1.4.4. Режимы управления БПЛА и варианты реализации автопилота.
1.4.5. Способы угловой стабилизации БПЛА.
1.5. Отличия концепций проектирования военных и гражданских БПЛА.
1.6. Концепция интегрированной модульной авионики ИМА
1.7. Реализация НМЛ в аппаратуре БПЛА
1.7.1. Устройство НАУ малоразмерных БПЛА.
1.8. Системы ориентации БПЛА.
Выводы.
2. ПИРОМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ ВЕРТИКАЛЬ
2.1. Принцип действия пирометрической вертикали
2.2. Определение требований к элементному составу пирометрической вертикали и технических ограничений
2.3. Определение углов ориентации пирометрической вертикалью с четырьмя пирометрами
2.4. Определение углов ориентации пирометрической вертикалью с шестью пирометрами
2.5. Устранение взаимовлияния углов крена и тангажа применением шести пирометров.
2.6. Оценка погрешности ПВ.
2.6.1 Определение рабочих характеристик пирометра и ПВ.
2.6.2. Модель ПВ и коррекция с рабочей характеристики.
2.7. Экспериментальное исследование пирометрической вертикали
2.8. Цифровая обработка сигналов пирометрической вертикали. Компенсация шума.
2.9. Интегрирование в пирометрическую вертикаль магнитного датчика курса
2 Комплексирование пирометрической вертикали с инерциальными элементами.
2 Схема глубокого комплексирования способом фильтрации.
2 Комплексирование по слабосвязанной схеме способом компенсации
2 Разработка метода подавления помех в комплексированной системе по
каналу пирометрической вертикали
3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ БПЛААВТОПИЛОТ
3.1. Уравнения движения и передаточные функции БПЛА
3.2. Аэродинамика планера БГША.
3.3. Аэродинамические коэффициенты.
3.4. Методика виртуальной продувки.
3.5. Геометрические параметры и профили крыльев
3.6. Ускорение моделирования методом уменьшения модели.
3.7. Аналитическая проверка коэффициентов
3.8. Математическая модель рулевого привода
3.9. Определение параметров рулевого привода.
ЗЛО. Исследование динамики рулевого привода аэродинамического руля.
3 Экспериментальная проверка коэффициентов.
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ