Введение.
1 Нелинейные системы управления программным движением
1.1 Задачи и методы адаптивного управления.
1.1.1 Структура адаптивных систем управления.
1.1.2 Методика решения задач адаптивного управления
1.1.3 Методы адаптивного управления динамическими
объектами
1.1.4 Методы адаптивной идентификации
1.1.5 Робастное управление и оценивание на оспове систем с
переменной структурой.
1.2 Метод скоростного градиента .
1.2.1 Основные положения метода
1.2.2 Идентифицирующие свойства алгоритмов скоростного
градиента.
1.2.3 Огрубление алгоритмов скоростного градиента
1.3 Развитие метода скоростного градиента для синтеза
комбинированных алгоритмов управления.
1.4 Комбинированные алгоритмы адаптивных систем управления с
неявной эталонной моделью.
1.5 Новые структуры адаптивных регуляторов систем с неявной
эталонной моделью.
1.5.1 Системы стабилизации с сигнальнопараметрической
адаптацией и управлением по выходу
1.5.2 Адаптивные системы слежения с неявной эталонной
моделью.
1.5.3 Адаптивная настройка ПИ и ПИДрегуляторов
1.5.4 Управление но промежуточной координате
1.5.5 Управление с динамической обратной связью
1.6 Адаптивное управление без измерения производных.
1.6.1 Метод шунтирования.
1.6.2 Метод шунтирования для синтеза робастных сигнальнопараметрических регуляторов.
1.6.3 Комбинированный адаптивпый регулятор.
1.7 Заключение по разделу 1.
2 Синтез алгоритмов управления нелинейными колебаниями
2.1 Задачи управления нелинейными колебаниями
2.1.1 Классификация задач управления колебаниями
2.1.2 Управление энергией колебаний.
2.1.3 Задачи синхронизации колебаний .
2.2 Управление энергией нелинейного осциллятора.
2.2.1 Алгоритмы управления
2.2.2 Предельно достижимый уровень энергии и алгоритмы скоростного градиепта.
2.3 Управление колебаниями связанных нелинейных осцилляторов.
2.3.1 Применение СГалгоритмов в конечной форме.
2.3.2 Применение СГалгоритмов в конечнодифференциатыюй форме
2.3.3 Исследование влияния динамических возмущений
на процесс управления колебаниями
2.3.4 Исследование процесса сипхронизации колебаний
2.3.5 Управление волновым движением в длинной цепочке . .
2.4 Адаптивная синхронизация хаотических систем.
2.4.1 Применение адаптивных наблюдателей с пассификацией
2.4.2 Применение адаптивной идентификации с неявной настраиваемой моделью.
2.4.3 Адаптивная идентификация с частотной модуляцией. . .
2.5 Заключение по разделу 2.
3 Применение разработанных методов для решения
прикладных задач
3.1 Управление летательными аппаратами
3.1.1 Направления развития методов синтеза СУ Л А
3.1.2 Адаптивное управление полетом с идентификацией на скользяпцих режимах и шунтированием
3.1.3 Робастное управление угловой скоростью Л А на основе метода шунтирования.
3.1.4 Робастное управление угловым движением Л А.
3.1.5 Демпфирование хаотических колебаний угловой скорости вращающегося КЛА
3.2 Управление маятниковой установкой при редких измерениях . .
3.2.1 Мехатронный маятниковый комплекс для экспериментального исследования нелинейных колебаний
3.2.2 Математическая модель механической части стенда . . .
3.2.3 Алгоритмы управления и оценивания в задачах возбуждения колебаний.
3.3 Глобальная стабилизация неустойчивого положения равновесия маятника с вращающимся маховиком .
3.3.1 Конструкция и математическая модель маятника.
3.3.2 Энергетические алгоритмы приведения маятника
в заданную окрестность.
3.3.3 Модифицированные энергетические алгоритмы.
Управление по парциальной энергии
3.3.4 Алгоритм стабилизации неустойчивого состояпия равновесия
3.4 Возбуждение колебаний на этапе пуска в двухроторной электромеханической установке.
3.5 Применение методов адаптации и управления колебаниями
для передачи информации модуляцией хаотического сигнала . .
3.5.1 Методы передачи сообщений модуляцией хаотического сигнала.
3.5.2 Применение методов адаптации для передачи сообщений
с использованием модуляции систем Чуа
3.6 Автоматизация проектирования адаптивных систем управления
3.6.1 Алгоритмическое обеспечение
3.6.2 Программное обеспечение .
3.7 Заключение но разделу 3
Заключение.
Список использованных источников
- Київ+380960830922