ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений, используемых в работе
Введение
1. Объект и постановка задачи исследования
1.1. Малогабаритные необитаемые подводные аппараты, особенности их применения и эксплуатационные требования к ним
1.2. Пусковые установки
1.3. Возможности интеграции пусковых устройств в корабельные системы
1.4. Гидродинамические стенды
1.5. Постановка задачи исследования
2. Конструктивные схемы аппаратуры для оценки работоспособности
и испытаний пусковых устройств подводных аппаратов
2.1. Конструктивная схема ПУ для ПА
2.2. Конструкции специализированных ГДС для отработки ПУ ПА
3. Проектирование гидродинамических стендов
3.1. Основные факторы, учитываемые при проектировании 1 ДС
3.2. Расчетная схема ГДС. Допущения и ограничения
3.3. Общие математические соотношения, описывающие
физические явления, происходящие при работе ГДС
3.4. Торможение изделия, движущегося в рабочей среде ГДС
3.5. Методические рекомендации к проектированию ГДС
3.6. Методические рекомендации к организации экспериментальных исследований на ГДС
3.7. Первоочередные мероприятия по созданию ГДС
4. Влияние стенда на работу исследуемого ПУ
4.1. Факторы, влияющие на формирование характеристик процесса пуска подводного аппарата
4.2. Понятие коэффициента соответствия ГДС
5. Методы снижения влияния стенда на работу ПУ
5.1. Способы уменьшения влияния ГДС на работу ПУ
5.2. Конструктивное оформление ГДС, оснащенного системой регулирования давления
5.3. Математическое описание работы ГДС с системой реулирования давления
5.4. Расчетная оптимизация характеристик выпускного клапана системы регулирования давления
Заключение
Библиографический список
Приложения
Список сокращений, используемых в работе
ввд воздух высокого давления
ГДС гидродинамический стенд
НПА необитаемый подводный аппарат
НПП начальное положение поршня ГДС
ПА подводный аппарат
ПТ подводная техника
Г1Р подводный робот
ПУ пусковое устройство
ПФЭ полнофакторный эксперимент
РВВД регулятор воздуха высокого давления
САНПА самоходный автономный необитаемый подводный аппарат ТТ тормозная труба
ТТХ тактикотехнические характеристики ТПК транспортнопусковой контейнер ТЗ техническое задание
ВВЕДЕНИЕ
Качество любых изделий в самом широком смысле этого понятия в, огромной степени зависит от уровня технологической подготовки производства. К этой многогранной проблеме, являясь сс важнейшей составляющей, относится проектирование и изготовление технологического оснащения. При этом особая роль отведена созданию исследовательских и испытательных стендов, без которых создание изделий, работающих в особо сложных условиях, часто оказывается невыполнимой задачей.
К категории таких изделий с полным основанием относятся подводные роботы ПР, а также их пусковые системы, обеспечивающие хранение и безаварийное отделение первых от различных носителей. Для опытной отработки подобных систем и оптимизации их характеристик используются специализированные исследовательские гидродинамические стенды ГДС. Гидродинамика наука, в которой без экспериментальных исследований невозможно обойтись при решении многих как теоретических, так и практических задач.
В настоящее в технике имеют место два направления
создание ограниченного количества высокоэффективных, но дорогих систем
разработка значительного количества менее эффективных, но недорогих образцов техники 1, 2.
В рамках второго пути развития подводных технологий сегодня активно развивается качественно новое направление самоходные автономные необитаемые подводные аппараты САНПА, в том числе миниатюрные калибром до дюймов различного назначения 2.
Диапазон использования таких подводных аппаратов ПА чрезвычайно широк от разведки и очистки от различных загрязнений гигантских площадей прибрежных шельфов до всегда актуальных задач военнопромышленного комплекса ВПК.
О больших перспективах использования малогабаритных Г1А как в мирных, так и в целях ВПК свидетельствуют многомиллиардные вложения в эту отрасль в странах Запада и уже реализованное крупносерийное их производство , .
Примером подобных технических решений могут служить малогабаритные аппараты разового применения, используемые в военных целях, сформированные как необитаемые подводные аппараты НПА, имеющие калиброванный корпус.
НПА с минимальными массогабаритными характеристиками на стадии серийного производства нескольких модификаций имеют низкую себестоимость. При этом миниизделия в дальнейшем под изделиями будем понимать НПА различного назначения во многих случаях дают возможность решать поставленные задачи самостоятельно с экономией дорогостоящих образцов НПА больших калибров.
В нашей стране в последние годы также активизируется работа по созданию подобных аппаратов. В частности, к настоящему моменту большой вклад в их развитие и популяризацию в научной среде внесли Котов .., Соболев И.И., Кыбальный М.В., Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Сидоренков
В.В. и многие другие.
Использование ЫПА требует специализированных пусковых устройств ПУ. В последнее время особую актуальность приобрели работы по созданию транспортнопусковых контейнеров ТПК забортного расположения. Такие контейнеры обеспечивают хранение приготовленного к использованию изделия, а также его динамический выпуск с безопасной скоростью отделения от носителя за счет работы автономной энергосистемы. Большой вклад в теорию подводных пусковых систем и прикладной пневмогидроавгоматики внесли Е.П. Шафранский, Ю.П. Еловских, Г.В. Цывкин, И.А. Лежнев, О.И. Ефимов и многие другие.
Актуальность
- Київ+380960830922