Обоснование параметров массажно-додаивающего устройства для манипуляторов доения коров

Содержание
ВВЕДШИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.
1.1 Обзор манипуляторов доения.
1.2 Стимуляция молокоотдачи при машинном доении.
1.3 Технические средства для массажа вымени.
Выводы по главе.
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ МАССАЖНОДОДАИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА.
2.1 Массажнододаивающее устройство к манипуляторам доения коров
2.2 Обоснование работы массажнододаивающсго устройства.
2.3 Алгоритм управления устройством.
2.4 Исследование сил действующих в системе животноемашина
2.5 Обоснование величины перемещения рейки храпового механизма
2.6 Расчет объема воздуха, откачиваемого из массажнододаивающего
устройства
Выводы по главе.
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Описание лабораторного стенда.
3.2 Определение влияния массажнододаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов от угла наклона дна вымени
3.3 Определение величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуумметрического давления и усилия додаивания.
3.4 Определение хода храповой рейки механизма додоя
3.5 Производственные испытания .
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
4.1 Результаты определения влияния массажнододаивающего устройства на неравномерность оттягивания передних и задних доильных стаканов
от угла наклона дна вымени.
4.2 Результаты определения величины массажного усилия на дно вымени коровы в зависимости от величины вакуум метрического давления и усилия додаивания
4.3 Результаты определение хода храповой рейки механизма додоя
4.4 Результаты производственных испытаний
Выводы по главе
5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНО МАССАЖНОДОДАИВАЮЩЕГО
УСТРОЙСТВА.
Выводы по главе
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА