СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Аналитический обзор
1.1. Введение.
1.2. Протокол I 84
1.3. Радиочастотные методы локализации в БСС.
1.3.1. Локализация с помощью силы сигнала I.
1.3.2. Глобальная система навигации
1.3.3. Разница по времени прибытия.
1.3.4. Сотовые сети
1.3.5. I 1.1 Система локализации в реальном времени , I..
1.3.6. Сверхширокополосная локализация.
1.3.7. Радиоинтерференционная система позиционирования I
1.3.8. Метод
1.3.9. Сравнительный анализ методов локализации
1.4. Основные проблемы локализации в сенсорных сетях.
1.4.1. Помехи
1.4.2. Временная синхронизация.
1.4.3. Артефакты выборки.
1.4.4. Особенности многолучевого распространения.
1.5. Выводы
Глава 2. Исследование алгоритмов локализации элементов беспроводных сенсорных сетей.
2.1. Постановка задачи.
2.2. Процесс измерений и модель прохождения сигналов.
2.3. Оценка точности процесса локализации для узлов с детерминированным местоположением
2.3.1. Граница для ошибок процесса локализации мобильного терминала
2.4. Нижние границы ошибок локализации с априорной информацией
2.4.1. Нижний предел iii
2.4.2. Расширенная версия нижнего предела ivi.
2.5. Пределы для точности локализации по заданному набору информации
2.6. Вычисление пределов с многократными измерениями .
2.7. Расчет расхода электроэнергии
2.8. Выводы.
Глава 3. Комбинированный Метод локализации элементов БСС по уровню силы принимаемого радиосигнала и времени его двустороннего прохождения.
3.1. Введение.
3.2. Метод ранжирования по силе принимаемого радиосигнала I
3.2.1. Нижняя граница для локализации по уровню силы принимаемого сигнала I
3.2.1.1. для единичного значения уровня силы сигнала 1
3.2.1.2. в случае множественной выборки значений уровня силы сигнала 1.
3.3. Метод ранжирования по времени двустороннего прохождения
сигнала
3.3.1. Нижняя граница для локализации по времени прохождения сигнала .
3.3.2. Разрешающая способность системы измерений
3.3.3. Синхронизация
3.3.3.1.Метод односторонней передачи.
3.3.3.2.
3.4. Система измерения расстояний.
3.5. Реализация системы.
3.5.1. Аппаратная платформа для эксперимента
3.5.2. Формат фрейма и восстановление тактовой синхронизации
3.5.3. Алгоритм расчета времени прохождения сигнала.
3.5.4. Проблемы интерференции
3.5.5. Границы ошибок метода.
3.6. Адаптация комбинированного метода локализации
3.7. Выводы.
Глава 4. Экспериментальная часть
4.1. Введение.
4.2. Условия проведения эксперимента
4.2.1. Эксперимент в условиях прямой видимости узлов
4.2.2. Эксперимент в условиях отсутствия прямой видимости узлов ЮЗ
4.2.3. Эксперимент в условиях закрытого помещения.
4.3. Анализ результатов применения комбинированного метода локализации
4.4. Анализ энергоэффективносги системы
4.5. Выводы
Заключение.
Библиографический список
Приложение А.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922