Введение
1. Обоснование модели навигационных измерений вСРНС
1.1. Краткая характеристика СРНС.
1.2. Модели динамики движения ВС и навигационных измерений .
1.3. Уравнения измерений при работе по двум различным СРНС. .
1.4. Основные результаты и выводы
2. Сравнение методов определений координат ВС в СРНС.
2.1. Методы определения координат ВС по измерениям навигационных параметров.
2.2. Определение ошибок оптимальной линейной фильтрации путем численного решения уравнения Риккати
2.3. Алгоритм формирования и решения уравнения Риккати.
2.4. Субоптимальный алгоритм линейной фильтрации координат ВС.
2.5. Основные результаты и выводы
3. Влияния характеристик аппаратуры потребителей и динамики движения ВС на точность местоопределения
3.1. Влияние периодичности измерения навигационных параметров.
3.2. Влияние параметров динамической модели движения ВС .
3.3. Влияние нестабильности бортового опорного генератора
и ошибок измерения дельтадальностей.
3.4. Точность местоопределения при работе по трем КА с поддержкой по высоте.
3.5. Основные результаты и выводы
4. Влияние геометрической конфигурации системы и избы точности измерительной информации на точность
м есгоо п ределе II и я
4.1. Зависимость ошибок от геометрического фактора при различных методах определения координат
4.2. Использование избыточности измерений дня повышения точ ности местоо ределенИЯ.
4.3. Основные результаты и выводы.
Заключение.
Список использованных источников
- Київ+380960830922