Идентификация систематических погрешностей разнородных навигационных измерений методом объединённого пространства

ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. СИСТЕМАТИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.
1.1. Систематические погрешности навигационных
измерений
1.2. Особенности навигационного использования РЛС и
1.3. Погрешности гирокомпаса.
1.4. Погрешности радиолокационной станции
1.5. Погрешности опознавания.
Выводы по главе 1
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОБЪЕДИНННОГО ПРОСТРАНСТВА ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.
2.1. Предпосылки применения метода объединнного пространства для решения задачи определения места судна
2.2. Теоретические основы метода объединнного пространства.
2.3. Особенности метода объединнного пространства
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. АЛ1 ОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА С ПОМОЩЬЮ РЛС С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ 1 ТО МЕТОДУ ОБЪЕДИНННОГО ПРОСТРАНСТВА
3.1. Основные этапы обработки радиолокационных измерений
3.2. Выбор навигационных параметров для формирования объединнного пространства.
3.3. Составление объединнной системы уравнений.
3.4. Оценка устойчивости объединнной системы
уравнений.
3.5. Решение объединнной системы уравнений.
3.6. Устойчивое решение объединнной системы уравнений.
3.7. Реализация алгоритма определения места судна с помощью РЛС с идентификацией систематических погрешностей измерений по методу объединнного
пространства
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОБЪЕДИНННОГО ПРОСТРАНСТВА ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ МЕСТА СУДНА ПО РЛС В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ
4.1. Анализ влияния обусловленности системы линейных уравнений на точность определения координат судна и идентификации систематических погрешностей
4.2. Анализ работы метода объединнного пространства в различных условиях плавания.
4.3. Зависимость устойчивости объединнной системы уравнений от величины и ориентации базы измерений.
4.4. Анашз зависимости работы метода объединнного пространства от взаимной ориентации линий положения
4.5. Анализ зависимости работы метода объединнного пространства от величины случайных шлрешностей измерений и от изменения значений систематических погрешностей с течением времени.
4.6. Регуляризация объединнной системы линейных
уравнений. Параметр ре ляризации.
Выводы по главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы