Разработка системы электропривода геологоразведочных буровых станков с ограничением динамических нагрузок в бурильной колонне в режимах аварийного стопорения

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава I. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ, АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫХ БУРОВЫХ СТАНКОВ.
1.1. Обзор литературы и постановка задачи исследований,
1.2. Определение динамических параметров электромеханической системы на примере бурового станка СБА0.
1.3. Обоснование и выбор динамической расчетной схемы
1.. Разработка алгоритма управления приводом бурового станка при стопорении.
1.3. Выводы
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В СТОПОРНЫХ РЕКИМ АХ РАБОТЫ
2.1. Постановка задачи.
2.2. Демпфирующие свойства разомкнутой системы электропривода с упругими механическими связями в режиме стопорения
2.3.1.Демпфирующие свойства замкнутых систем электро приводов с упругими механическими связями в режиме стопорения
2.3.2.Демпфирующие свойства электропривода с упругими связями с системой подчиненного регулирования переменных в режиме стопорения
2.А. Демпфирующие свойства системы электропривода буровых станков с последовательнопараллельной коррекцией в рабочих режимах наброса нагрузки.
2.5. Выводы.
АО
А
3
Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЕИМОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИСТЕМЫ БУРОВОГО СТАНКА ПРИ ТОРМОКЕНИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Постановка задачи.
3.2. Описание САУ торможением электродвигателя постоянного тока.
3.3. Исследование статических режимов работы.
3.4. Исследование динамических режимов работы САУ на аналоговой модели.
3.5. Проверка работоспособности устройства торможения на физической модели.
3.6. Анализ демпфирующей способности электропривода с разработанной САУ при упругих колебаниях в режиме стопорения бурильной колонны
3.7. Синтез закона управления З.Д.С. тиристорного преобразователя, разработанного устройства
торможения электропривода при стопорении бурильной колонны
3.8. Выводы
Глава А. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКЕ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГОДОВОГО ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
4.1. Постановка задачи
4.2. Описание экспериментальной установки
4.3. Принцип действия и описание работы логического устройства БЛ
4.4. Результаты экспериментальных исследований .
4.5. Определение годового экономического эффекта от внедрения разработанной системы электропривода
4.6. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА