Система оптимального управления взаимосвязанными электроприводами резинотехнического каландра

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Постановка общей задачи
1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА КАЛАБДРОВАНИЯ РЕЗИНОТЕХНИЧЕСКИХ
ИЗДЕЛИЙ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
1.1. Особенности технологии и управления процессом каландрования
1.2. Анализ математических моделей процесса формирования толщины листа.
1.3. Анализ электроприводов каландра и требований, предъявляемых к ним
1.4. Современное состояние систем управления процессом каландрования
Выводы.
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА КАЛАНДРОВАНИЯ.
2.1. Введение.
2.2. Основные допущения.принятые при описании процесса. .
2.3. Уравнение движения и граничные условия
2.4. Математическая модель формирования толщины листа
для статического режима переработки
2.4.1. Математическая модель формирования толщины листа
в точке отрыва от валков каландра .
2.4.2. Математическая модель формирования конечной толщины листа.
2.5. Разработка математической модели процесса каландрования в нестационарном режиме
2.5.1. Математическая модель формирования толщины
листа в точке отрыва от валков
2.5.2. Математическая модель формирования конечной
толщины листа.
Выводы.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КАЛАНДРА . . . . .
3.1. Формирование требований к электроприводу вращения валков.
3.2. Исследование энергосиловых параметров процесса каландрования
3.3. Выбор электроприводов каландра
3.4. Структура и модель неизменяемой части электроприводов 8 Выводы
4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПРОЦЕССА КАЛАНДРОВАНИЯ .
4.1. Синтез непрерывной системы управления электроприводами .
4.1.1. Формирование обобщенной линейной непрерывной
модели приводов
4.1.2. Алгоритм расчета регуляторов системы управления электроприводами
4.2. Синтез дискретной системы управления электроприводами
4.3. Исследование системы управления электроприводами каландра, реализованной на элементах УБСР АИ . . . .
4.4. Исследование дискретной системы управления электроприводами каландра
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА