Инвалидная коляска с раздельным электроприводом колес и комбинированной энергоустановкой

Содержание
Введение
1 .Современное состояние и развитие инвалидных колясок. Цели и задачи исследования
1.1 .Типы инвалидных колясок
1.2.0бщие характеристики электроприводов и способов управления маневрированием инвалидных колясок ИК
1.3Электродвигатели и системы управления в электроприводах ИК.
1.4.Источники энергии в электрифицированных колясках
1.4.1 Энергетические установки с электрохимическими источниками энергии
1.4.2.Емкостные накопители энергии в энергетических установках И К
1.5.Цели и задачи исследования
2.0бобщенная математическая модель инвалидной коляски с электроприводом и комбинированной энергоустановкой.
2.1 .Общая характеристика модели ИК с КЭУ.
2.2.Подмодель динамики и условий движения коляски.
2.3.Моделирование системы электропривода
2.3.1 .Модель тяговых электродвигателей.
2.3.2.Моделированне системы управления электроприводом
2.4.Подмодель комбинированной энергетической установкиКЭУ.
2.4.1 .Моделирование тяговых аккумуляторных батарей
2.4.2.Моделирование емкостного накопителя энергии
2Моделирование работы комбинированной энергоустановки
2.5.Выводы
З.Моделирование интегральных техникоэксплуатационных показателей ИК. Программная реализация обобщенной математической моделиЮ
3.1 .Техникоэксплуатационные показатели коляски
3.2.0собенности программной реализации математической модели ИКЮ
3.3.Проверка адекватности разработанной обобщенной математической модели.
3.4.Вывод ы.
4Анализ рабочих процессов и взаимосвязей конструктивных параметров ИК и комбинированной энергоустановки с интегральными техникоэксплуатационными показателями коляски
4.1 .Интегральные показатели ИК с однородной энергетической установкой
4.1.1 .Инвалидная коляска с энергоустановкой на базе
аккумуляторной батареи.
4.1.2.ИК с емкостным накопителем энергии.
4.2.0собенности процессов и взаимосвязей в ИК с КЭУ .
.Рекомендации по созданию ИК с КЭУ, содержащей ЕН
4.4.Вывод ы.
5.У правление инвалидными колясками с раздельным
электроприводом ведущих колес
5.1 .Постановка задачи управления ИК
5.2 Алгоритм управления ИК с раздельным приводом ведущих
5.3.Выводы
Заключение.
Литература