Электромеханическая система компенсации силы тяжести с асинхронным частотно-регулируемым электроприводом

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СИСТЕМ КОМПЕНСАЦИИ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ
1.1 Существующие подходы и способы имитации
невесомости в земных условиях.
1.2 Особенности функционирования и реализации электромеханических систем компенсации
силы тяжести
1.3 Проблемы создания высокоточных и надежных электромеханических систем компенсации
силы тяжести
1.4 Перспективы применения асинхронных электроприводов для построения качественных систем компенсации
силы тяжести
1.5 Постановка задачи исследований.
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ КОМПЕНСАЦИИ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ С АСИНХРОННЫМ ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.
2.1 Разработка математической модели механической части
2.2 Математическое описание асинхронного электродвигателя
при частотном регулировании.
2.3 Математическое описание управляющих и информационноизмерительных устройств
2.4 Получение обобщенной математической модели системы компенсации силы тяжести с асинхронным частотнорегулируемым электроприводом.
3. СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ КОМПЕНСАЦИИ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ С АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.
3.1 Проблемы решения задачи синтеза системы компенсации
силы тяжести с асинхронным электроприводом
3.2 Анализ подходов и обоснование выбора метода
синтеза исследуемой системы.
3.3 Обоснование рациональной структуры системы компенсации
силы тяжести с асинхронным электроприводом
3.4 Определение математической модели системы компенсации
силы тяжести для решения задачи синтеза.
3.5 Синтез оптимального регулятора усилия.
3.6 Анализ возможностей использования синтезированного регулятора усилия в цифровой системе компенсации
силы тяжести.
Выводы.
4 РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ КОМПЕНСАЦИИ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА.
4.1 Создание экспериментального стенда для комплексных исследований систем компенсации силы тяжести обеспечивающих имитацию невесомости
обезвешиваемых объектов
4.2 Экспериментальное исследование макета системы компенсации силы тяжести тренажерного комплекса
с электроприводами постоянного и переменного тока
4.3 Разработка технических решений по созданию системы компенсации силы тяжести тренажерного комплекса
Выход2 с электроприводом переменного тока.
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА