Содержание
Введение.
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач
1.1 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения микропозициоиных электроприводов с идеальными валопроводами при ограничении по напряжению
1.2 Анализ близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения микропозициоиных электроприводов с идеальными валопроводами при ограничении второй производной угловой скорости
1.3 Анализ задатчика интенсивности, формирующего оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с идеальными валопроводами, при ограничении по напряжению.
1.4 Анализ задатчика интенсивности, формирующего близкую к оптимальной по быстродействию диаграмму перемещения микропозиционных электроприводов с идеальными валопроводами, при ограничении второй производной угловой скорости.
1.5 Анализ оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами при ограничении по току без учета влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
1.6 Анализ однократнойнтегрирующей системы автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с идеальным валопроводом
1.7 Постановка задач исследований
2 Разработка диаграмм перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами
2.1 Разработка оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами.
2.1.1 Разработка оптимальных по быстродействию первой группы диаграмм перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами
2.1.2 Разработка оптимальных по быстродействию второй группы диаграмм перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами
2.1.3 Разработка оптимальных по быстродействию третьей группы диаграмм перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами.
2.2 Разработка близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами
2.3 Выводы.
Разработка системы автоматического управления перемещением
микропозиционного электропривода с упругим валопроводом.
3.1 Разработка задатчиков интенсивности, формирующих диаграммы перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами
3.1.1 Разработка задатчика интенсивности, формирующего оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами.
3.1.2 Разработка задатчика интенсивности, формирующего близкую к оптимальной по быстродействию диаграмму перемещения микропозициоиных электроприводов с упругими валопроводами.
3.2 Синтез систем автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с упругим валопроводом
3.2.1 Синтез двукратнойнтегрирующей системы автоматическо
го регулирования положения микропозиционного электропривода с типовыми регуляторами и упругим валопроводом .
3.2.2 Синтез модернизированной двукратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с упругим валопроводом.
3.3 Выводы
4 Экспериментальные исследования микропозиционных программно
управляемых электроприводов с упругими валопроводами.
4.1 Экспериментальные исследования задатчика интенсивности на базе микропроцессорного устройства.
4.2 Экспериментальные исследования электротехнических комплексов, состоящих из задатчика интенсивности на базе микропроцессорного устройства и цифровой модели двукратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с упругим валопроводом
4.3 Экспериментальные исследования электроприводов подач суппортов металлообрабатывающих токарнокарусельных станков
4.3.1 Исследование передаточных функций двукратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода подачи суппорта металлообрабатывающего токарнокаруселыгого станка, реализованной с применением типовых регуляторов.
4.3.2 Исследование передаточных функций модернизированной двукратноинтегрирующей системы автоматического регу
лирования положения электропривода подачи суппорта металлообрабатывающего токарнокарусельного станка
4.3.3 Экспериментальное исследование электропривода подачи суппорта металлообрабатывающего токарнокарусельного
станка 1А2МФЗ.
4.4 Выводы.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922