Разработка и исследование систем электроприводов, обеспечивающих бесперекосное движение мостовых кранов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ДИНАМИКА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА
1.1. Причины возникновения сил перекоса мостового крана.
1.2. Составление математической модели мостового крана
ВЫВОДЫ
2. ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА.
2.1. Двухдвигательиый асинхронный электропривод.
2.2. Анализ влияние параметров двухдвигательного асинхронного электропривода на динамику ЭМС передвижения мостового крана
2.3. Динамика ЭМС передвижения мостового крана при введении обратной связи по разности скоростей приводных двигателей.
2.4. Двухдвигательный электропривод с электрическим валом.
ВЫВОДЫ
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА
С ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1. Расчет и выбор пускорегулирующей аппаратуры
электроприводов механизма передвижения мостового крана
3.2. Исследование движения мостового крана
с двух двигательным асинхронным электроприводом.
3.3. Исследование движения мостового крана с электроприводом работающего но схеме электрического вала.
3.4. Исследование динамики движения мостового крана
с ходовыми колесами конического профиля
3.4.1. Составление математической модели мостового крана
с коническими колесами.
3.4.2. Исследование движения мостового крана с коническими колесами
при использовании электропривода согласованного вращения
ВЫВОДЫ
4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ,
ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ БЕСПЕРЕКОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ
МОСТОВОГО КРАНА.
4.1. Электропривод механизма передвижения мостового крана
с вентильными блоками синхронизации.
4.2. Разработка системы управления двухдвигательным
электроприводом с вентильными блоками синхронизации
4.3. Исследование движения мостового крапа при использовании
системы электропривода с контролем поперечного смещения колес
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Листинг программа расчета движения
мостового крана но рельсовому пути
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Методика расчета индукционного сопротивления
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Листинг программы расчета индукционного сопротивления.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Листинг программы расчета переходных процессов в системе электропривода согласованного вращения
с вентильными блоками синхронизации.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Значение коэффициентов эксплуатационных свойств
ходовой части мостового крана при работе с разными системами ЭП
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Практическое применение результатов
диссертационной работы
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность