Структуры и алгоритмы следяще-регулируемого электропривода с заданной динамической точностью

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА В ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМАХ.
1.1 Требования, предъявляемые к высокоточным системам электроприводов
1.2 Проблемы реализации цифрового измерителя скорости
1.3 Принцип работы следящерегулируемого электропривода
1.4 Электромеханический преобразователь энергии
1.5 Коллекторный двигатель постоянного тока. Основные допущения. Дифференциальные уравнения электропривода.
Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ С ИМПУЛЬСНЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ
2.1 Общая теория.
2.2 Релейный контур регулирования тока якоря при двухполярном управлении напряжением на обмотке якоря.
2.3 Учет дискретности изменения параметров контура регулирования тока якоря при однополярном управлении
2.4 Особенности релейного управления током якоря при учте вихревых токов в электрических машинах постоянного тока
2.5 Учет действия поперечной реакции якоря в релейном контуре регулирования тока
2.6 Учет дискретности элементов системы в контуре регулирования тока.
2.6.1 Исследование дискретности контура регулирования тока якоря с широтноимпульсным преобразователем, описываемым безынерционным звеном.
2.6.2 Исследование дискретности контура регулирования тока якоря с широтноимпульсным преобразователем, описываемым инерционным звеном первого порядка.
Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ СЛЕДЯЩЕРЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
3.1. Общая теория.
3.2. Синтез следящерегулируемого электропривода в малом модифицированным модальным методом
3.3. Синтез следящерегулируемого электропривода в малом методом большого коэффициента.
3.3.1. Методика синтеза.
3.3.2. Исследование синтезированной системы
3.4. Синтез следящерегулируемого электропривода в малом методом скользящего режима.
3.4.1 Методика синтеза.
3.4.2 Исследование синтезированной системы.
3.5 Синтез следящерегулируемого электропривода в малом методом локализации
3.5.1 Методика синтеза.
3.5.2 Исследование синтезированной системы.
3.6 Разработка функционально полного алгоритма управления. 0 Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Основные задачи экспериментального исследования
4.2 Описание экспериментальной установки.
4.2.1 Описание физической модели электропривода
4.2.2 Описание испытательного стенда генераторов.
4.3 Алгоритм определения направления вращения рабочего вала
4.4 Определение требуемого количества импульсов датчика обратной связи
4.5 Алгоритм логического устройства сравнения сигналов и формирования управляющего воздействия..
4.6 Экспериментальное исследование статических и динамических характеристик электропривода.
4.6.1 Экспериментальное исследование следяще регулируемого электропривода, синтезированного модифицированным модальным методом
4.6.2 Экспериментальное исследование следяще регулируемого электропривода, синтезированного методом большого коэффициента.
Выводы по главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ