Управление электромеханическими системами с упругими связями при ограниченной мощности исполнительных устройств

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ У ПРАВ ЛЕНИ УПРУГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ.
1.1. Общая оценка электромеханических систем с упругими связями как объектов управления.
1.2. Анализ электромеханических систем с подчиненным регулированием координат.
1.3. Управление электромеханическими системами с использованием регуляторов и наблюдателей состояния.
1.4. Проблемы ограничения координат в системах модального управления
Выводы.
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В РЕЖИМАХ ОГРАНИЧЕНИЯ
ТОКА СИЛОВЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Вводные замечания
2.1. Особенности управления упругомассовой системой с использованием задатчика интенсивности и канала токоограничения.
2.2. Исследование особенностей классического полиномиального управления ЭМС в режимах токоограничения
2.3. Анализ возможностей управления токоограничен и ем с использованием
компенсационных полиномиальных регуляторов.
Выводы.
ГЛАВА 3. ФОРМИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В РЕЖИМАХ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА
СИЛОВОЙ ЦЕПИ.
Вводные замечания
3.1. Коррекция контура токовой отсечки с помощью компенсационного регулятора.
3.2. Частотная коррекция контура токовой отсечки в системах со статическими регуляторами состояния
3.3. Особенности синтеза контура токовой отсечки в астатических системах.
Выводы
ГЛАВА 4. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДОВ ТОКООГРАНИЧЕНИЯ
В РАЗЛИЧНЫХ ТИПАХ ЭМС.
Вводные замечания.
4.1. ЭМС с упругостями I и II рода
4.2. Работа электромеханических систем без задатчиков интенсивности
в напряженном повторнократковременном режиме.
4.3. Применение полученных решений для систем переменного тока
с векторным управлением переменными.
Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ