Введение.
1. Математические модели многомассовых нелинейных упругих электромеханических объектов с подчиненным управлением
1.1. Математические модели многомассовых нелинейных упругих механических объектов. Учет зазоров в упругих связях.
1.1.1. Математические модели многомассовых нелинейных упругих механических объектов. Две формы моделей.
1.1.2. Математическая модель многомассового упругого механического объекта с учетом зазоров в упругих связях
1.2. Постановка задач управления нелинейными упругими электромеханическими объектами.
1.2.1. Задачи подавления упругих колебаний
1.2.2. Задачи применения стационарных наблюдателен в реализации систем управления не полностью измеримыми упругими объектами.
1.3. Упругие электромеханические следящие системы с подчиненным управлением
1.3.1. Типовая промышленная система с подчиненным управлением многомассовым упругим электромеханическим объектом.
1.3.2. Расчетные формулы типовых настроек контурных П и ПИрегуляторов в электромеханической системе подчиненного управления
1.3.3. Расчетные уравнения следящих систем с двух и трехмассовым упругим электромеханическим объектом
1.4. Выводы по первой главе
2. Адаптивные системы управления многомассовыми нелинейными упругими электромеханическими объектами с применением
. гауссовых функций.
2.1. Базовые структуры адаптивных систем с параметрической
настройкой для управления нелинейными конечномерными
объектами .
2.1.1. Предварительные замечания
2.1.2. Системы адаптивного управления с эталонной моделью и алгоритмами параметрической настройки для линейных стационарных объектов .
2.1.3. Системы адаптивного управления с эталонной моделью
алгоритмами параметрической настройки и гауссовыми
функциями ДЛЯ нелинейных объектов С функциональной И параметрической неопределенностью.
2.2. Моделирование адаптивной системы управления двухтрехмассовым нелинейным упругим электромеханическим, объектом .1 .
2.2.1. Моделирование адаптивной системы управления
двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим .
объектом . . .
2.2.2. Моделирование адаптивной системы управления.
трехмассовым упругим электромеханическим объектом
2.3. Выводы по второй главе ,
3. Адаптивные1 системы управления многомассовыми упругими
электромеханическими объектами с применением нейронных.
сетей . .
3.1. Основы искусственных нейронных сетей . .
3.1.1. Нейронная модель .
3.1.2. Однослойные искусственные нейронные сети. ,
3.1.3. Многослойные искусственные нейронные сети
3.1.4. Обучение искусственных нейронных сетей.
3.2. Адаптивные системы управления многомассовыми нелинейными упругими электромеханическими объектами с применением нейронных сетей.
3.2.1. Разработка адаптивных систем с применением нейронных сетей для управления двухмассовым упругим электромеханическим объектом. Результаты моделирования
3.2.2. Разработка адаптивных систем с применением нейронных сетей для управления трехмассовым упругим электромеханическим объектом. Результаты моделирования
3.3. Выводы по третьей главе
4. Практическая реализация разработанных методов построения
аналитических и интеллектуальных адаптивных систем управления реальным двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом
4.1. Расчет промышленного макета двухмассового нелинейного упругого электромеханического объекта
4.2. Разработка беспоисковой адаптивной системы управления в режиме реального времени двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом. Результаты экспериментов
4.2.1. Расчет модального управления, эталонной модели и наблюдателя состояния для реального двухмассового упругого электромеханического объекта
4.2.2. Построение в среде МАТЬАВ МЦЬШК адаптивной системы с гауссовыми функциями для управления в режиме реального времени двухмассовым нелинейным упругим электромеханическим объектом
4.3. Разработка адаптивной системы с применением нейронных сетей для управления в режиме реального времени двухмассовым
нелинейным упругим электромеханическим объектом. Результаты
экспериментов
4.4. Выводы по четвертой главе.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922