ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫХ ИСТОЧНИКОВ, ПОСВЯЩЕННЫХ ВОПРОСАМ РАЗРАБОТКИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ДЛЯ АВИАЦИОНЫХ ТРЕНАЖЕРОВ.
1.1. Кинематические схемы систем управления движением платформы авиационного тренажера.
1.2. Обзор типов электрогидравлических следящих приводов.
1.3. Методы управления ЭГСП
1.3.1. Методы управления ЭГСП, основанные на классической ТАУ
1.3.2. Методы управления ЭГСП, основанные на современной ТАУ
1.3.3. Робастная система управления.
1.3.4. Нелинейное управление
1.4. Экспериментальные данные
1.5. Выводы по главе и постановка задач исследований.
Глава 2. СИНТЕЗ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕ
СКОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА АВИАЦИОНОГО ТРЕНАЖЕРА.
2.1. Определение параметров ГЦ и ЭГУ.
2.2. Математическая модель электрогидравлического усилителя
2.3. Эталонная линейная модель ЭГСП
2.3.1. Регулятор по переменным состояния
2.3.2. Синтез наблюдателя.
2.4. Выводы по главе
Глава 3. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ
3.1. Нелинейная математическая модель ЭГСП с дифференциальным гидроцилиндром.
3.2. Решение задачи устойчивости нелинейного ЭГСП.
3.3. Синтез алгоритма адаптации системы.
3.3.1. Первый подход к синтезу алгоритма адаптации.
3.3.2. Второй подход к синтезу алгоритма адаптации.
3.4. Выводы по главе
Глава 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ С ЭЛЕКТРОГИДР АВЛИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
4.1. Задача обратной кинематики авиационного тренажера
4.2. Механическая модель авиационного тренажера.
4.3. Компьютерное моделирование движения платформы и системы управления платформой тренажера.
4.4. Сравнение результатов компьютерного моделирования с экспериментальными данными.
4.5. Реализация моделирования движения платформы с предлагаемым в диссертации регулятором.
4.6. Выводы по главе.
ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922