Методы поиска и улучшения экстремальных процессов в невыпуклых задачах оптимального управления

Содержание
Введение
ГЛАВА 1. Основная задача. Методы линейноквадратичной аппроксимации
1.1 Основная задача. Фазовая аппроксимация.
1.2 Метод фазовой линеаризации.
1.3 Метод квадратичной аппроксимации
1.3.1 Задача улучшения. Нелокальные методы.
1.3.2 Обоснование свойств улучшения
1.3.3 Задача без ограничений на управление. ЗС
1.3.4 Численная реализация.
ГЛАВА 2. Задача на максимум нормы конечного состояния. Условия оптимальности и методы улучшения
2.1 Постановка задачи. Экстремальные точки.
2.2 Условия оптимальности
2.3 Улучшение экстремальных точек .
2.4 Численная реализация.
2.5 Квадратичная вспомогательная задача
ГЛАВА 3. Избранные задачи невыпуклой оптимизации. Специализированные методы
3.1 Задача с.с.оптимизации и условия глобального экстремума
3.1.1 Необходимое условие оптимальности
3.1.2 Достаточное условие оптимальности
3.2 Задача на максимум евклидовой нормы
3.2.1 Метод скорейшего подъема
3.2.2 Максимизация нормы на параллелепипеде
3.2.3 Задача максимизации полунормы
3.3 Билинейная система специального вида.
Заключение
Список литературы